中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红先容，人形机器人攻关团队面向国家航天、制造家当等重大需求，基于“环境吸引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始创新积累，打破了高爆发一体化枢纽关头、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺掌握等核心技能，研制了人形机器人设计组装“大工厂”。

我国科学家研发Q系列人形机械人亮相_机械人_人形 AI快讯

“‘大工厂’可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，形成从学术理论、关键技能到系列人形机器人研制创新链。
”乔红说，目前已设计出多台Q系列人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技能验证。

人形机器人攻关团队干系卖力人先容，面向自适应室外繁芜地形、抗未知滋扰的需求，“大工厂”通过人工智能赋能设计构建了可实现机器人全身姿态准确跟踪与平衡掌握的仿生高动态机器人Q1，可实现室内外各种繁芜地形的自适应与稳定运动的多地形适应机器人Q2等。
（宋晨）