现在的国产高端汽车品牌都在大力宣扬自己的自动驾驶技能，彷佛预示着无人驾驶时期即将到来。
现在的自动驾驶技能紧张有以下几种路线，你知道特斯拉采取的是哪一种吗？

·1、基于传感器领悟的路径方案和掌握：这种技能路线是目前最常见、最成熟的自动驾驶技能路线，它通过领悟激光雷达、相机雷达和其他传感器的数据，实现环境感知、路径方案和车辆掌握等功能。

·2、高精舆图与车联网：这种技能路线采取高精度舆图和车联网技能来实现自动驾驶，车辆通过吸收云端更新的舆图信息，赞助车辆实时感知和决策并进行路径方案和掌握。

·3、打算机视觉和深度学习：这种技能路线紧张基于打算机视觉和深度学习算法，通过剖析摄像头图像来实现环境感知和障碍物识别。
该方法紧张依赖视觉传感器获取环境信息，利用深度学习算法进行图像处理和目标识别。

·4、感知决策：掌握的分层架构。
这种技能路线将自动驾驶分为感知、决策和掌握三个层次。
感知层通过传感器获取环境信息，决策层根据感知数据做出决策，掌握层卖力履行决策并掌握车辆行驶。

不同的技能路线在自动驾驶领域各有利害，须要根据不同的运用处景和技能团队的需求选择得当的技能路线进行研发。
未来随着技能的进一步发展和打破，可能会涌现更多创新的自动驾驶技能路线。
当然，终极的市场表现和客户体验才是唯一的考验标准。

你认为哪种技能路线的产品将会成为主流？