一经宣布，立即引起了人们的广泛关注，纷纭为中国研制的这款六足机器人“导盲犬”点赞，更有不少国外网友开玩笑的称，美国的机器狗是用来秀的，中国的机器狗是用来用的。
那么，这款外不雅观充满科技感的六足“导盲犬”究竟有何特殊之处？为何采取奇特的六足设计？

犬类一贯以来都是人类最忠实的朋友，日常生活中，很多狗狗担负起人类的赞助事情，如警犬、救生犬、导盲犬等。
据中国盲人协会的数据显示，我国视障人士数量达到了1,731万，也便是说，每百人中就有一名视障人士，而我国目前实际服役的导盲犬数量却只有400余只，导盲犬数量严重不敷，全国每年有5万多人在排队申请导盲犬。
导盲犬为何如此稀缺？究其缘故原由，演习一只合格的导盲犬，用度太大。
导盲犬的演习淘汰率达到70%，演习一只导盲犬的用度大概在20万旁边。
导盲犬的紧张浸染在于避障，导盲犬可以记住几条常常走的固定路线，但对付陌生环境，则不能起导航浸染。
犬是天生的色盲，无法识别指示灯，因此导盲犬无法知足视障人士导航出行的任务。

随着科技的不断发展，各种机器狗研发成功。
最近，上海交通大学高峰教授团队研发出了一款专门为盲人设计的“六腿机器导盲犬”，外不雅观充满科技感，而且功能强大。
目前正在开展示实测试的机器人“导盲犬”的体格与英国斗牛犬差不多，但是略宽一点。
它包含声音识别、路径方案和红绿灯识别等人工智能技能，并能与视障人士进行听说互换。
在陌生的环境中，机器人“导盲犬”能够通过摄像头和传感器进行导航，包括辨别红绿灯。
在行进中，可以进行人犬对话，

目前这款机器人“导盲犬”，集成了听觉、触觉和力觉三种交互办法，实现了视障人士与机器人“导盲犬”之间的人机警能感知与顺应性行为。
机器人“导盲犬”可根据视障人士的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，快速相应、准确识别。
目前，该机器人“导盲犬”的语音识别准确率超过90%，相应韶光不到一秒。
这有助于它快速精确地相应和理解视障人士的语音指令，如：启动、停滞、设定目的地、加速、减速等。
据研究职员称，通过奥妙的双向通信，机器人可以同时发生发火声音命令，并供应有关周围环境和步态的实时反馈信息。
。

让人以为好奇的是，机器人“导盲犬”为何设计成六条腿。
上海交通大学机器与动力工程学院研究团队卖力人高峰教授说，这款机器人“导盲犬”不仅可以通过措辞进行人犬互换，还可以通过力觉交互模式进行互换，视障人士可以通过机器人“导盲犬”背上的牵引棒产生推拉力发出指令。
六足机器人“导盲犬”走动时，三足同时落地，能够更稳更灵巧。
”高峰教授说。
目前机器人最大速率达3米/秒，能够知足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型上风能确保机器人“导盲犬”可以低噪声稳定行走。

定位精准是机器人“导盲犬”的核心哀求之一，高峰教授团队通过多传感器数据耦合办法，建立了雷达-惯性里程统计系统，实现了三维环境舆图的精准建立与机器人自身的精准定位。
视障人士只要说出此行的目的地，机器人“导盲犬”就能实时方案行进路线，并将视障人士安全的带到目的地。
导盲犬只能瞥见黑白的天下，无法识别红绿灯，但是这些问题对机器人“导盲犬”来说却不在话下。
机器人“导盲犬”根据环境舆图结合北斗导航信息进行多传感器领悟，大幅提高定位与导航精度。
团队还利用深度相机，通过深度学习和数字图像处理技能实现对交通信号的辨别，保障了视障人士出行的安全。

目前高峰教授团队研发的机器人“导盲犬”已进入实地测试阶段。
在全体测试过程中，由视障人士参与功能测试，团队根据视障人士的实时反馈，对机器人“导盲犬”持续研发、调试。
相信不久，一个不会生病，不会变老，能够陪伴视障人士生平的机器人“导盲犬”，将走进视障人士的生活中，成为他们安全出行的伙伴。