“由于仓库面积广阔，仓管职员盘点任务艰巨，且仓库内货架高度不一，高架物资须要利用叉车叉下或将职员送入高空后，对货色信息表进行逐个盘点。
在物资种类多、信息繁芜的情形下，盘点一个库区至少须要2天韶光，人工作业难度高、危险大、效率低。
” RDC仓库事情职员见告。
“尤其自公司大规模开展5G培植以来，大量工程培植物资涌入RDC仓库，繁重的物资出入库事情使库监工作职员压力进一步加大。
”

为了有效办理传统仓库管理痛点，从2020年9月1日起，内蒙古移动联合北京电旗连江科技发展有限公司开展自主研发并在5G环境下成功支配海内首个仓储盘点巡检机器人项目。
该巡检机器人集舆图识别、路径方案、自主导航移动、智能避障、目标物体辨识、RFID盘点等功能于一体。
通过与RDC智能仓储管理系统合营，大幅提升RDC仓库物资入库、出库、盘点、移位及安保效率。

项目履行过程中，双方占领了多项技能难关。
由于仓库货色变革快，移动范围广，传统机器人的固定舆图算法已无法适应RDC库房量物资频繁变革的情形。
为了避免因舆图变革较大导致机器人在仓库内“迷路”。
项目创新采取动态舆图算法，通过每十分钟重构仓库舆图，有效办理了舆图的动态变革，使机器人自主实现轨迹方案。
同时，通过5G仓储盘点巡检机器人与超高频RFID+AI技能相结合进行仓库内快速盘点作业，进一步提升库房职员安全。
该技能利用后，机器人盘点可以同时扫描旁边两侧六层货架的物资，有效提升高架物资盘点便捷性，大幅提高库房物资盘点效率。
在办理机器人舆图与物资盘点问题后，内蒙古移动积极开展仓库5G网络支配与优化事情，通过反复的调测，将5G旗子暗记与AI机器人之间的旗子暗记传输时延缩小至均匀21毫秒，保障机器人指令旗子暗记吸收速率与图像识别信息传输速率均在可靠范围内，项目可用性、可靠性得到进一步增强。

该项目经由近三个月测试后，于2021年4月2日正式启用，内蒙古移动业正式开启智能物联仓储管理时期，超大面积仓库巡检韶光由2天缩短至15分钟，效率提升超100%，极大提升仓库管理效能与物资仓储数据的准确性。
（李欣欣）

来源： 光明网