2010年起，无人驾驶技能在封闭环境下的运用市场快速增长，推动了大量创业型公司涌入。
而技能创业领域也遵照“木桶事理”，核心技能的全面深耕已让部分企业成为行业领跑者。

在中国科创土壤最丰沃的粤港澳大湾区，就有一家这样的企业——深圳一清创新科技有限公司，这家科创企业成立于2018年6月，拥有环球领先的自主驾驶导航技能和新能源汽车技能积淀，已率先完成无人物流车的长期繁芜场景测试并交付，是环球首家实现量产无人物流车系统的公司。
21世纪经济宣布日前采访了一清创新联合创始人兼首席计策官詹培勋。

（一清创新科技有限公司联合创始人兼首席计策官詹培勋。
受访者供图）

作为海内无人驾驶商业化的领跑者，一清创新已经为多类实体经济场景交付了安全可靠的低速无人车。
詹培勋称，回顾公司成立3年来的发展，一清创新聚焦于低速无人车商用赛道，目前已经为富士康、华为、顺丰、喜兆业等公司的家当园区批量供应低速无人车做事。
由一清创新自主研发的“夸父”系列无人物流车在疫情防控期间还曾广泛运用于许多医疗场所和隔离小区，运输超过5000次，做事数万人次，成为防疫物资无打仗配送的主要支持力量。

技能创新变革生产力

21世纪：无人驾驶技能吸引各方企业入局，未来人们将有若何的无人驾驶天下？

詹培勋：从科技发展的角度看，无人驾驶技能并不新鲜，很多古人都探索过。
从无人驾驶技能紧张运用的两个赛道来看，商用车和乘用车的目标群体不太一样，像目前广受媒体关注的乘用车无人驾驶技能，由于以载人为紧张目的，安全至关主要，想象的空间非常大，但这是一个远期可以实现的畅想。

而在商用车赛道，一清所做的低速无人驾驶商用车，凭借自身单车智能算法的上风，已经可以在工业园区等场景实现很好的无人驾驶。
这一行业朝阳东升发达发展，未来3年内市场可能会有很大的爆发。

21世纪：您如何看待自动驾驶技能的攻坚和商用无人车量产能力的关系？

詹培勋：技能是须要长期积累的。
一清的团队拥有港科大等团队人才实力深厚的科研积淀，拿到了喷鼻香港运输署颁发的全港第一张无人驾驶车牌照，现在已经处于末了测试阶段。
在科研方面，一清的团队曾得到30余项国际级科技大奖，包括入围天下人工智能大会最大声誉2020 SAIL 奖 TOP30、首届HICOOL环球创业大赛前十，以及中国智能科技最高奖“吴文俊人工智能科技进步奖”等奖项和人才褒奖。

技能的更新迭代是量产的条件。
无人车商用是一个全新的领域，无人车的量产不能靠改造现有的车型，须要有正向的设计。
现在传统手机厂商小米都能造车，就受益于当代工业的“新四化”：电气化、智能化、网联化、共享化。
无人驾驶技能在这一波技能迭代中得到了很好的支撑和想像空间。
大略地说，无人车便是一个有电池的电脑，成为了一个个移动聪慧终端：电气化技能使无人车不用再装置老一套的发动机；在车身底盘以外，可以按需求安装各种上装零配件，可以说，以电动车为根本，并且在激光雷达能够降到足够低的本钱时，将造车履历和技能上风结合起来时，才能支撑无人车商用的发展。

商业化探路剑指现实难题

21世纪：一清的团队参与了欧洲首部无人车和喷鼻香港首部能回避障碍物的无人车的研制事情，这两项履历实现了哪些行业技能打破？

詹培勋：从行业技能的角度看，这两部都是原型车，是从院校研发的角度“堆砌出来”的。
它们用上的都是当时业内遥不可及的、最昂贵的元器件。
在院校里先于行业做出来，便是创举。

而从商业化的角度看，它们的意义在于产品漫长的商业化过程，一方面，公司不断打磨算法，提升内核能力。
凭借低本钱的传感器加上自身优质的算法，实现客户须要的高生产力，兼顾安全和效率。
同时，企业建立知识产权护城河。
另一方面，商业化须要依赖家当共同发展。
乘用车和商用车本身不是竞争关系，昔时夜家都在用激光雷达的时候，它就会像一个连通器，随着全体行业的需求上升本钱才能降下来。
做企业不是为了“炫技”，而是环绕客户的需求，实现低本钱、高效率、安全可靠的产品。
而这一目标的实现过程，就像一清创始人刘明教授所说的那样“攀登高峰，沿途下蛋”。

一清最近正在做单目摄像头技能的攻关，同时一清在识别能力上也是名列前茅，目前在环球的公开数据集KITTI上很多都是环球领先。
攀登技能高峰的成果也更加解释了公司的独特性，我们不纯挚是一家科技公司，背后表示了港科大的巨大赋能和学者团队们的智力支撑，这也是一个校企互助的典范吧。

21世纪：一清办理了现实运用中的什么难题？

詹培勋：无人驾驶车的核心技能包括自动驾驶、高精度舆图、高精定位、智能路径方案、车辆掌握技能、云端调度、冗余感知等等。
可以用木桶理论来理解核心技能的关系。
一辆无人车要有生产力，它每一个环节都不能掉链子；

举例来说，我们的无人车在富士康位于深圳龙华的园区里有实际运用。
这片2.3平方公里的园区里住着17万人，它既是生产区，又是物流区，还是生活区，道路比市政道路更加繁芜。
从现场测试***中可以看到，无人车在行人、机动车、电动车、货车等高度密集的繁芜交通状态下可以做到平稳、高效的行驶。
在担保安全的同时，大大提高了物流的生产效率。
这样的场景，如果是依赖特斯拉采取的车道线检测的技能，根本跑不通。
一清无人车通过多种技能的集成实现无人驾驶的壁垒上风，它的激光雷达得到点云数据，视觉可以做语义分割，拥有高精度的舆图，惯性导航技能可以理解每时每刻的车身仪态，轮速传感器可以做车体运动的判断……多方面核心技能的结合确保足够安全和有效。

此外，无人车在广州港码头的运用也值得一提。
通过算法来替代磁钉的方案，节省了数千万的培植本钱和后期掩护用度。

目前，全天下供应链问题部分缘故原由出在码头货柜堆积，没有足够的空集卡转运。
一清无人车在码头的运用可以大大实现运输效率的提升。
未来，我们也会助力开拓更多新码头，改造更多旧码头的运输体系。

其余，在工业物流领域，一清为顺丰打造了快递无人车；在新零售领域研发了体型较小的夸父mini无人配送车；同时，在外洋市场，一清无人车在泰国等东南亚国家已有运用落地。

未来三年大爆发：千亿级运用市场

21世纪：低速无人驾驶车未来市场空间若何，有哪些有前景的商业化落地场景？

詹培勋：无人车在不同的运用处景、不同的细分行业成熟度下的市场天花板不一样，很难有全面的统计数据。
大致的判断是未来3年内，我们做事的包括工业物流、快递物流、机场、大学城、住宅区、码头等场景会有一个很大的爆发。

比如在工业物流领域，估量每年可能会有近百万级的市场需求。
未来，在仓库内的货色搬运可以用AGV来完成，而在仓库和仓库之间，这些不适用托盘车/叉车来运输的室外区域，就须要用我们的工业物流无人车来合营。
这个行业领域的市场大致可以达到4000亿规模。

在快递物流领域，目前每天全国的快递量超过4亿件，全国快递小哥的数量约450万，均匀年事37岁。
运力的缺口是很大的。
我们的无人车不说替代这部分劳动力，至少可以去补充这个市场。
海内快递、送餐行业在未来5到10年内也至少是千亿级的市场。

此外，未来，无人车在物流领域的落地须要合营工业4.0整体的基建，用新的系统替代旧的，实现无人化。
就像5年前的AGV在仓库的运用，用了后就创造，真的不须要那么多人了。
这方面，一清作为国家邮政局创新科技计策同盟AI分同盟理事长单位，正和邮政有关部门积极推进快递物盛行业的运用。

高速和规管：无人驾驶车的“天花板”

21世纪：无人驾驶车的行业天花板在哪？打破须要战胜哪些难题？

詹培勋：人是最宝贵的，对安全的哀求是最高的。
因此我们会把载人产品的优先度放到比较靠后。

针对无人驾驶技能的天花板，从技能角度看，可能在于高速无人驾驶，也便是60公里以上会有很大的隐忧。
这是全行业都面临的寻衅。
由于即利用最高线速的激光雷达也会存在一定盲区，视觉分辨率等也不一定完备能跟得上，还涉及车路协同的根本培植，以及高精度舆图，须要大家一起去战胜。

另一方面的局限，跟法律法规、伦理道德有关。
涉及公开路面的运营，须要政府部门、业界专家等做更多技能互换。
一清一贯积极参与无人车商用行业标准的构建，希望能共同推动行业发展。

21世纪：一清拥有的专利等知识产权在业内处于什么水平？

詹培勋：一清创新已申请知识产权超百项，个中授权45项，19项软件著作权。
全面涉及数据同步传感、定位导航、场景分割、无人驾驶掌握等关键技能领域，个中高精度舆图、环境感知、动态障碍物识别，车辆变道掌握可以说推动了全体行业的积极发展，大量研发成果和论文在国际上得到认可。
创始团队对激光雷达在无人驾驶的运用方面也做出了辅导性贡献。

此外，一清与激光雷达、GNSS（环球导航卫星系统）、车辆掌握器、等等核心部件的供应商的技能互换也很主要，我们最前沿的研究对它们的产品创新也有辅导意义。
我们希望带着行业、家当一起走。

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