快带着你的创意集结起小伙伴一起来参加大飞机人工智能创新运用大赛吧！

大飞机人工智能创新运用大赛以促进人工智能技能在大型商用飞机全寿命周期的运用为目标，探索人工智能技能在大飞机场景下的运用方法，通过“政产学研用”相结合，推动人工智能技能与实体经济结合发展。

本届大赛面向全国开展。
参赛军队根据主理方供应的运用处景和哀求，开展大飞机运用处景下的人工智能技能创新运用研究。

比赛于6月20日开始，为期3个半月，决赛和颁奖仪式拟于9月下旬举办。

比赛题目一：飞机故障条件下的智能处理

【目标】在翱翔仿真环境下，对翱翔员操作数据，利用人工智能技能，完成特定条件下的飞机起飞降落。

【描述】正常情形下飞机自动翱翔系统可以安全可靠的操控飞机按照翱翔操持翱翔，而在飞机涌现故障或者碰着恶劣的气候条件下，飞机自动翱翔系统不能应对，每每须要履历丰富的翱翔员做出可靠有效的操作。
随着民用航空的高速发展，履历丰富的翱翔员的数量已不能知足市场的需求。
对此，考虑通过探索采取基于机器学习的方法，通过采集大量履历丰富的翱翔员的操作数据及干系的飞机参数，建立并演习出能够应对故障模式的智能翱翔系统。

【解释】利用供应的数据集，能够通过操作飞机侧杆、推力手柄、脚蹬等飞机部件，建立演习模型，完成以下设定条件的飞机本场起飞降落。

（1）正常景象；

（2）狂风雨条件（风速150kt，乱流适中）；

（3）飞机飞到指定高度3000ft，左侧发动机失落效。

比赛题目二：利用末端摄像头完成的目标定位

【目标】对付运动状态的协作机器人，利用其末端搭载的视觉设备，完成对付目标的定位。

【描述】在翱翔员失落能等分外场景下，操持利用机器人进行飞机驾驶舱内的操作，并利用机器人末端摄像头完成操为难刁难象的赞助定位。
本题将供应运动学模型已知的机器人在定位过程中的枢纽关头参数，请合理利用附件材料，打算出目标“TFC”按键中央点在机器人基底坐标系的空间坐标。

【解释】给出的附件信息对付求取空间坐标是冗余的，且信息存在一定量偏差，在担保打算精度的条件下，请尽可能少的选取附件内信息，并提交解算方案文稿与配套程序。