编译 | 陈佳慧

编辑 | 徐珊

智东西9月21日，据The Verge宣布，丰田研究院（TRI）成功研发出一种打破性的天生式AI技能即机器人行为模型，在“机器人幼儿园”中教导机器人各种机动的技能。
该机器人行为模型基于AI的扩散策略，可以在数十次新技能的演示落后修新技能。

利用该机器人行为模型，能让机器人产出同等性强、可重复和高性能的结果。
而且机器人学习和产出的速率极快，不再须要人工来进行编码和修复编码缺点，提高了机器人的实用性，也在构建机器人大型行为模型（LBM）方向上迈进了一步。

一、机器人也上学，通过机器人行为模型节制超60项寻衅性技能

据TOYOTA官网公告，以前，教机器人新行为的技能进展缓慢、效率较低，而且一样平常在实行任务时有很多限定性条件，所实行的任务也是非常详细和细节的。
机器人专家须要花费大量韶光编写繁芜的代码，可能还要不断修正代码缺点，以此为机器人添加新行为。

现在，有了机器人行为模型。
研究员认为，触觉是这个机器人行为模型的关键要素。
他们给机器人供应了一种大拇指般大小的触觉传感器，能够让机器人通过触觉来感知和学习，从而像人类一样更轻松地实行各种繁芜任务。
据The Verge宣布，研究职员就曾在“机器人幼儿园”教机器人如何做早餐。

“机器人幼儿园”的运作办法是，首先由一位“老师”展示一套技能，然后机器人的模型在后台学习几个小时，末了机器人成功形成新的事情行为。
丰田研究院的机动操纵实验室经理Ben Burchfiel说，他们常常是不才午教机器人，让它学习一晚上，第二天早上就可以来看到它的新行为了。

到目前为止，研究职员已经利用机器人行为模型，成功培训机器人得到了超过60项具有寻衅性的技能，例如倒液体、利用工具以及操控可变形物体等。
并且他们希望在2024年底前将这个数字增加到1000项。

机器人搅拌液体（图源：TOYOTA官网）

二、自主不雅观察学习新技能，机器人大型行为模型正在创建

丰田研究院的研究职员在研发涌如今的机器人行为模型后，还试图为机器人创建大型行为模型。
丰田研究院机器人研究副总裁Russ Tedrake说，大型行为模型与大措辞模型类似，是通过不雅观察来学习，然后能够实行从没有教过的新技能。

谷歌在其AI学习模型机器人变压器RT-2的研发中，实在也在研究类似的技能。
与丰田研究职员的方法类似，他们的机器人利用自己得到的履历来推断如何实行任务。
从理论上讲，经由AI演习的机器人终极可以实现，只给出一个大致方向，而不须要任何详细的行动指令就可以完成任务，例如“清理那个溢出的东西”。

不过，根据纽约时报宣布，谷歌的机器人研发回有很长的路要走。
同时，泰晤士报也称，研究事情常日是“缓慢而费力的”，供应足够的演习数据比向AI模型供应从互联网***的数据要难得多。

结语：机器人得到触觉提升技能学习速率，未来或能实现机器人自主拓展新技能

丰田研究院的机器人行为模型让机器人得到了触觉，比较于从前演习机器人的人工编码和缺点查找，新模型不仅减少了人力付出，也提高了机器人学习新技能的速率，让机器人能够帮助人们更快、更好地完成更多任务。

而丰田研究院研究职员称，他们正在构建机器人大型行为模型，谷歌也在不断考试测验开拓类似技能。
有了现在的机器人行为模型的涌现，在研究院与科技公司的探索下，未来机器人大型行为模型或许也有可能成为现实，机器人通过不雅观察自主拓展新技能也有可能实现。

来源：The Verge