8月30日，学术顶刊Nature封面刊登一篇论文，研究称AI能在现实环境中完成FPV（第一人称视角）无人机竞速，并且还多次降服三位人类天下冠军。

FPV无人机竞速是一项体育竞技项目，选手须要通过机载摄像头传输的视频，从无人机的“第一视角”不雅观察周围环境，操控无人机穿越各种障碍，最高速率可达27.8米/秒。
对付AI来说，它不仅要在真实的物理环境中翱翔，还要完备通过机载传感器来估计其速率和无人机在赛道中的实时位置。

这项研究来自瑞士苏黎世大学和英特尔的研究团队。
他们设计了一种名为Swift的自动驾驶系统，由“不雅观测策略”和“掌握策略”两个关键模块组成。

FPV（第一人称视角）无人机竞速赛道一样平常由七个方形大门组成，当无人机在赛道上飞驰时，系统的“不雅观测策略”模块会首先不雅观测赛道中的方形大门，并通过不雅观测到的数据来估计无人机在赛道上的全局位置和方向。

完成自身定位和环境建模后，这些数据会和运动捕捉系统供应的高精度姿态估计值一起传输给“掌握策略”模块，再将其映射到无人机的掌握命令。

在演习期间，系统会为“看到下一个门”设置“褒奖”，以鼓励无人机始终将这些须要翻越的门保持在摄像机视野中。
为了获取越来越多的“褒奖”，无人机对自身的姿势估计会越来越准确，AI操控无人机翱翔的水平自然也就越来越高。

在实战中，AI分别与2019年无人机竞速同盟天下冠军、MultiGP国际公开赛天下杯冠军、三届瑞士全国冠军比赛，并分别拿下了9局5胜，7局4胜和9局6胜的成绩。
同时还创造了天下记录——比人类选手的最佳韶光领先半秒。

而在整体上，AI与人类选手还存在着一些奇妙不同：比如，论文提及，在累计约300圈的比赛中，AI所用韶光的方差较人类更低，意味着AI稳定追求“更快更强”，人类选手则会在领先时降落速率以减少碰撞风险，更加“灵巧多变”。

比如，AI较之人类更不具备“高韧性”。
由于这次的Swift系统没有接管过碰撞后规复的演习，因此如果改变比赛环境（比如光照），其感知系统就会失落效。
而人类选手纵然在全速飞驰的途中坠机，只要设备没坏，就还会连续比赛。

这项研究引起了广泛热议。
一位微软高等工程师就发推感慨，这或许比下围棋的alphaGo更强，也是历史性的里程碑。

采写：南都 杨博雯