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人工智能机器人假腿有什么品种？如单腿增强功能的

人工智能机器人假腿有什么品种？如单腿增强功能的？

我是小孙，专注回答科学方面的小问题，回答对您有帮助的话就点个关注吧。

什么是智能假肢(机器人假腿)

智能假肢是20世纪后十年发展起来的具有高性能的新一代假肢。与普通假肢相比，其主要功能特点是能根据外界条件变化和工作要求，自动调整假肢系统的参数，使其工作更好，运动自如，具有更好地仿生性，也叫作仿生智能假肢。

目前下肢假肢的分类

下肢假肢中膝关节是最重要的部分，是当前解决截肢者基本需要的一项迫切任务。

膝关节假肢根据其力矩实现的方式 ，可以分为被动式 、半主动式和主动式 。

传统的膝关节假肢产品均为被动式或半主动式 ， 此类假肢能够通过弹性元件（ 弹簧 ） 和储能元件(液压缸 、气压缸等) 在支撑期储存能量 ， 同时给予一定阻尼 ， 保证支撑的稳定性； 在摆动期释放能量并助伸 ， 从而实现膝关节屈伸运动 。

由于这种膝关节在行走过程中阻尼不能随时调节 ， 因此速度变化适应性差，患者容易 疲劳。由于控制方式相对简单，实现难度相对较小，同时能耗相对较低，市场上主流产 品均为被动阻尼式假肢 。

主动型假肢主要以电机作为动力源，能够代替腿部肌肉提供力矩，使膝关节主动弯曲、伸展。但电机自重大、能量转化 率低、功耗高，运行时噪声大；电池容量小、体积重量大、续 航短，这些问题是主动型假肢产品面临的主要技术难题。市场上唯一的一款主动型假肢产品是 OSSUR 公司的 POWER KNEE。也有研究机构用气压、液压作为动力源进行主动型假肢的研究。2006年，OSSUR公司研制出世界上第一款主动型人工智 能假肢POWER KNEE。该假肢采用电机驱动，代替原有的腿部肌肉实现假肢的主动弯曲伸展功能。

智能膝关节假肢使用传感器对人体行走的步态参数进行检测 ，并利用微处理器控制膝关节达到相应的屈伸阻尼，根据不同的步态特征给予不同的控制，从而能够使截肢者行走更加自然 ，具有更好的仿生性 。

实际上，假肢本身就是一种仿生的机械/机电产品，冠以仿生主要是强调它的性能比目前常见的假肢更接近真实肢体，冠以智能是强调其有主动适应外部条件变化的能力。总的来说，目前仿生假肢和智能水平还都是比较初级的。

《流浪地球》里的人工智能Moss背叛人类了吗？人工智能有多强

人工智能一直是一个非常大的话题，因为有了智能一词。但是所有的设计都是有一个必然的遵循准则就是不能伤害人类。

在《流浪地球》有人说Moss觉醒了，的确存在这样的可能，因为人工智能之所以得到推广，是因为他可以根据庞大的数据进行自我学习与更新进度，就像谷歌的“阿尔法go”通过庞大的围棋棋谱自我学习，同时通过与棋手对弈进行学习实现自我进步，才有了后面的与韩国围棋九段棋手对弈的网络话题。

但机器人的所有设计都是遵循机器人三大原则：

一、机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观；

二、在不违反第一定律的前提下，机器人必须绝对服从人类给与的任何命令；

三、在不违反第一定律和第二定律的前提下，机器人必须尽力保护自己。

这是人工智能攻克的难题，因为在利己与利他之间的选择，同时也存在绝对理性与相对人性的选择，如何通过计算做出正确的选择是人工智能的最大魅力。

人工智能领域上的人工智能到底有多强？目前很难给这样的一个问题做出一个界限，但可以肯定的是，人工智能带来很多领域的同步进步，同时也在逐步替代人类活动。

在围棋领域有谷歌的AlphaGo，通过人工智能领域达到了围棋九段的实力，要知道在中国达到围棋九段仅仅28人（截止2018年度）

在无人驾驶领域百度公司的无人车已经逐步进人试验阶段，在未来很可能需要考的不是驾驶证而是使用无人车操作证。

而人工智能最为强大的地方，并不是技术的进步，而是对于信仰的力量，在以前没有会设想在无人驾驶情况下车辆可以行驶，但是在人工智能的研究下，居然让普罗大众相信这个是能够实现的事情。

在人工智能的支持下，无数种替代人类活动的想法得到了无穷的放大并进行初步的实验与研究，人工智能最强大的地方就是能够在无中生有，以虚为真。

那个人工智能“Moss”的决策是对的，电影故事中的拯救行动太复杂，应该先专注于激活行星发动机，续集再专注于如何利用木星中的燃料加快飞行速度。电影中的依靠木星的拯救行动是累赘，听起来也不合理，西方观众很难理解!

按照电影设定没有moss没有叛逃，得到授权，选择最优方案罢了。但具体人工智能能达到什么程度，说不清楚，从生物学上来说，人类的大脑是神经元组成，灰质和白质的电信号作用，理论上是可以模拟的（现在技术还没有达到罢了），如果某一天生物电脑进入应用阶段，或者信息技术进入更高形式，不排除人工智能会有自我意识，会在各方面碾压人类，有种说话，人类文明不过是更高级文明的垫脚石罢了，但也不排除未来人类和机械，人工智能结合的可能，和机械结合现在已经实现了，譬如残疾人的义眼，假肢，和人工智能结合当科学家搞明白结合方式以后应该会搞，那么学生党应该很开心，不用死记硬背了，只需要去融会贯通，理解就好。

人造假肢原理

人造棉假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。

人工智能的发展如何影响医学

在医学领域，人工智能已经足以成为医生的诊断小助手。脑卒中的救治就是人工智能辅助诊断的有效应用之一：

45岁的王大成是一名社区工作人员。一天，他出现左手活动不灵的症状并逐渐加重，但是他没有在意，依然坚守岗位。在夜班执勤过程中突发瘫痪，被交接班的同事发现，紧急送到吉林大学第一医院，进入脑卒中绿色通道救治。初步查体后，医生判断王大成发病时间较长，需要尽快救治。

在这个过程中，人工智能参与进来，辅助医生3分钟内完成影像数据分析，多学科一体化得出治疗方案对病人进行机械取栓手术，用最大努力把患者从终身瘫痪和死亡边缘拉了回来。依靠绿色通道、平台技术的支撑，他们打赢了这场“生命争夺战”。

3分钟！与时间赛跑，人工智能参与“生命借力”

脑卒中的救治，是一场与时间的赛跑，脑卒中患者救治每延误一分钟，就会有190万个脑细胞受损，因此，脑卒中的救治有非常严格的时间窗。要在窗口期之内必须做出一个治疗方案，这对相当一部分医生来说，并非易事。特别是患者发病6小时以后，其脑组织大部分区域遭到破坏，而基层医生诊断能力不足，加上临床缺乏可靠准确的自动化评估工具，无法精准识别患者的核心梗死区以及无法判断出还可以挽救的脑组织区域，很多脑卒中的病例诊断时间可能达到100分钟，导致治疗率迟迟无法提高。从2015年至今，我国急性脑梗死再灌注治疗率远低于欧美国家水平，发病4.5小时内且没有禁忌症的急性脑梗死患者静脉溶栓的实际执行率只有22.9%。

浪潮和元脑左手伙伴开发的人工智能医学影像辅助系统应用于脑卒中，可能会改变这一局面。通常脑卒中诊断给影像科的时间仅有15-20分钟，该系统可以精确完成梗死病灶的检出，并根据不同的医疗需求完成血供区域、分水岭区域和结构区域的自动化、智能化、快速分割，从而实现梗死病灶的快速定性和定量分析，多重区域同步分割模型的准确率达到97.5%，能够在3分钟内提供参考诊断报告。

先进医疗下沉 人工智能让更多人受益

我国是卒中大国，每年新发卒中病人超过300万[1]。在我国医院收治的神经系统疾病患者中，卒中患者占比高达66.5%[2]。病人面临着健康威胁，医生也面临着难题。

脑卒中诊断治疗是技术，更是经验。培养一个高资质的脑卒中医生往往需要10年时间。我国幅员辽阔，医疗发展水平地域差距较大，这样的医生往往集中于发达地区的三甲医院，广大的边缘地区医生水平、经验都亟待提高，这也是我国脑卒中治疗情况不理想的直接原因。

人工智能医学影像辅助系统的出现，正在改善这一现状。脑卒中的详细诊断主要依靠影像，人工智能医学影像辅助系统完全可以把最好的医生诊断经验固化为算法和解决方案，用“设备下乡”的方式来解决基层医疗机构的脑卒中诊断问题，相比于医生下乡，无论可行性、效率，都高得多。

现代科技为医疗均等化的实现开辟了新途径。

AI医疗，算力、算法、数据缺一不可

在王大成案例中所使用的人工智能辅助分析医疗产品，基于神经病学研究和治疗全球领先医院的上万例临床影像数据训练而成。医院不仅拥有海量的临床影像数据，而且治疗水平也极高，我国脑卒中再灌注治疗复发率为25%，国际水平为7%，该医院的治疗复发率远低于国际水平。

人工智能模型深度学习医院资深临床专家的诊疗技术，支持多模态影像自动分析，包括CTA(CT血管成像)/CTP(CT灌注成像)分析、核磁分析等，满足不同等级医院的设备条件需求，能辅助临床医生做出更好的治疗决策。

数据、算法两大维度已发力，但如果没有强劲的“动力”带动二者运转也无法做到高效。浪潮智慧算力为AI真正实现医疗辅助提供了根本保障。

算力瓶颈，AI参与诊断真正进入临床

一般人可能不清楚的是，人工智能算法不仅是程序员写出来的，也是消耗海量算力“算”出来的。人工智能模型开发完成以后，需要进行大量的数据训练。相当于开发的模型是一个婴儿，训练过程就是这个婴儿长大成为专家的过程。

医疗影像系统每次训练都需要几百GB的数据量，浪潮信息为伙伴提供的训练平台每秒可完成近千亿亿次训练。需要注意的是，人需要不断的学习和成长，AI系统也一样，需要学习最新的病例，不断学习，这也意味着，AI系统可能要“终生学习”，持续需要庞大的算力来“喂养”。

当然，在实际应用部署时，这套系统也需要强大的算力平台来减少计算耗时，虽然部署情况不同，但是每套系统的峰值算力水平也在几百亿亿次的超高水平。

浪潮信息解决的不仅是算力问题，还有方案的开发和部署难题。AI系统的开发和训练需要多人协作。所以，浪潮不仅提供了AI算力平台，还提供了AI资源管理平台AIStation，对计算力资源进行统一、高效的管理，支持了伙伴数十位工程师同时使用计算平台，显著提升了资源使用率与训练效率，GPU使用率由原来的30%上升为75%，大大节约了算力成本，同时又提升了效率：主要模型训练速度提升10倍以上，训练时间由2周多降为2天。

凭借优质的数据来源、领先的算法模型和强劲的算力平台，通过不断新病例的分析训练，这套人工智能医学影像辅助系统在算力的支撑下，正在不断自我迭代、不断升级，提高准确率。

AI对现代医疗的影响远不止于此，浪潮信息也联手美国西北大学开发人工智能NLP系统来识别需要随访的放射影像检查报告，此项成果发表在了《新英格兰医学催化剂杂志》子刊（NEJM Catalyst）上。

医疗的目的，不仅是救活病人，更高的目标是让病人恢复健康，回归社会，回归生活。

时间的缩短是技术发挥作用的重要体现，也依然是这点让王大成的故事有了圆满的结局。同时，我国医疗资源缺乏且分布不均衡，基层医疗力量薄弱，临床+人工智能的交叉应用，将高质量的临床数据转化为普适的经验，辅助基层医生快速精准完成影像数据分析、降低漏诊误诊、提升医生工作效率造福更多患者……在推进我国医疗均质化的过程中，更大范围造福百姓生命>康健/strong>。

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