FANUC(日本发那科)数控系统介绍_体系_功效
一、FANUC数控系统的发展
FANUC公司创建于1956年,1959年首先推出了电液步进电机,在后来的多少年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技能、功率电子技能,尤其是打算技能得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发财的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技能。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有前辈水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为天下上最大的专业数控系统生产厂家,产品日月牙异,年年翻新。
1979年研制出数控系统6,它是具备一样平常功能和部分高等功能的中档CNC系统,6M适宜于铣床和加工中央;6T适宜于车床。与过去机型比较,利用了大容量磁泡存储器,专用于大规模集成电路,元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。
1980年在系统6的根本上同时向低档和高档两个方向发展,研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的根本上简化而形成的,体积小,本钱低,随意马虎组成机电一体化系统,适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的根本上强化而形成的具备有高等性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用场,尤其适宜于加工繁芜而昂贵的航空部件、哀求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进,凡是能够集成的都作成大规模集成电路,个中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种,其引出脚竟多达179个,其余的专用大规模集成电路芯片有4种,厚膜电路芯片22种;还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等,元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采取了光导纤维技能,使过去在数控装置与机床以及掌握面板之间的几百根电缆大幅度减少,提高了抗滋扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主打算机与机床、事情台、机器手、搬运车等之间的各种数据的双向传送。它的PLC装置利用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路,能匆匆使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以利用梯形图措辞,还可以利用PASCAL措辞,便于用户自己开拓软件。数控系统10、11、12还充足了专用宏功能、自动操持功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了数控系统0,它的目标是体积小、价格代,适用于机电一体化的小型机床,因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一期间的全新系列产品。该硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨,采取了最新型高速高集成度处理器,共有专用大规模集成电路芯片6种,个中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路,专用的厚膜电路3种。三轴掌握系统的主掌握电路包括输入、输出接口、PMC(Programmable MachineControl)和CRT电路等都在一块大型印制电路板上,与操作面板CRT组成一体。系统0的紧张特点有:彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种措辞(汉、德、法)显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来,得到了各国用户的高度评价,成为天下范围内用户最多的数控系统之一。
1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15,被称之为划时期的人工智能型数控系统,它运用了MMC(Man MachineControl)、CNC、PMC的新观点。系统15采取了高速率、高精度、高效率加工的数字伺服单元,数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器,还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家,该公司自60年代生产数控系统以来,已经开拓出40多种的系列产品。
FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的根本上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。
二、FANUC公司数控系统的产品特点如下:
(1) 构造上长期采取大板构造,但在新的产品中已采取模块化构造。
(2) 采取专用LSI,以提高集成度、可靠性,减小体积和降落本钱。
(3) 产品运用范围广。每一CNC装置上可配多种上掌握软件,适用于多种机床。
(4) 不断采取新工艺、新技能。如表面安装技能SMT、多层印制电路板、光导纤维电缆等。
(5) CNC装置体积减小,采取面板装置式、内装式PMC(可编程机床掌握器)。
(6) 在插补、加减速成、补偿、自动编程、图形显示、通信、掌握和诊断方面不断增加新的功能:
插补功能:除直线、圆弧、螺旋线插补外,还有假想轴插补、极其坐标插补、圆锥面插补、指数函数插补、样条插补等。
切削进给的自动加减速功能:除插补后直线加减速,还插补前加减速。
补偿功能:除螺距偏差补偿、丝杠反向间隙补偿之外,还有坡度补偿线性度补偿以及各新的刀具补偿功能。
故障诊断功能:采取人工智能,系统具有推理软件,以知识库为根据查找故障缘故原由。
(7) CNC装置面向用户开放的功能。以用户特订宏程序、MMC等功能来实现。
(8) 支持多种措辞显示。如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麦语等。
(9) 备有多种外设。如FANUC PPR, FANUC FA Card,FANUC FLOPY CASSETE,FANUC PROGRAM FILE Mate等。
(10) 已推出MAP(制造自动化协议)接口,使CNC通过该接口实现与上一级打算机通信。
(11) 现已形成多种版本。
FANUC 系统早期有3系列系统及6系列系统,现有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等,而运用最广的是FANUC 0系列系统。
三、FANUC系统的0系列型号划分:
0D系列: 0—TD 用于车床
0—MD 用于铣床及小型加工中央
0—GCD 用于圆柱磨床
0—GSD 用于平面磨床
0—PD 用于冲床
0C系统:0—TC 用于普通车床、自动车床
0—MC 用于铣床、钻床、加工中央
0—GCC 用于内、外磨床
0—GSC 用于平面磨床
0—TTC 用于双刀架、4轴车床
POWER MATE 0:用于2轴小型车床
0i系列:0i—MA 用于加工中央、铣床
0i—TA 用于车床,可掌握4轴
16i 用于最大8轴,6轴联动
18i 用于最大6轴,4轴联动
160/18MC 用于加工中央、铣床、平面磨床
160/18TC 用于车床、磨床
160/18DMC 用于加工中央、铣床、平面磨床的开放式CNC系统
160/180TC 用于车床、圆柱磨床的开放式CNC系统
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