机器人平台实现毫米级视觉定位与实物抓取

作为2023天下机器人大会的重磅赛事活动，大赛由选拔赛、总决赛组成，分设成人组、青少年组两个组别。
选拔赛于2022年1月启动，吸引了全国20多个省份超3万名象棋爱好者参加，包括申鹏、唐丹、孟辰、蒋川等顶级象棋高手，以及中国公民大学附属中学实验小学、北京学校和清华大学附属小学等有名中小学校的学生。
经由近18个月的激烈竞赛，大赛总决赛于8月17日至18日开启。

大赛创新和集成运用了机器识别、机器掌握、人工智能、超高速无线通信等一批前辈数字技能。
大赛专用象棋机器人对战平台，是北京进化者机器人科技有限公司拥有完全自主知识产权并自主研发、设计和制造的机器人平台，拥有高端工业机器人所具备视觉定位技能、识别定位技能，能实现毫米级视觉定位与实物抓取，AI核心算法经由千万级自我对弈演习，对战能力达到国家象棋特级大师级别。

在比赛现场，当参赛选手走完一步棋之后，象棋机器人可以迅速反应，抓取棋子放置到人工智能算法算出的相应位置。

据北京进化者机器人科技有限公司董事长兼CEO魏然先容，象棋机器人的头部有摄像头，可以看到棋面和棋子。
棋面是分外设计的，其黑白线条会被机器人自动抓取，将中国象棋棋子的特色点跟棋面结合做识别，定位出棋子和棋盘之间的坐标，识别后，AI算法见告机器人下一步该当怎么走，机器人再进行抓取，把棋子放置到相应位置。

魏然表示，之以是要用毫米级的视觉精度，是为了避免误识别，导致棋子的摆放位置发生偏差，影响下棋体验。

他说，象棋机器人的棋力从一级到十一级，一级到九级是不用联网，单机就直接可以下，九级是普通象棋大师级别。
本次比赛中，昨天的成人组设置为九级，一位象棋大师对战五台机器人，申鹏终极用时6个多小时，共赢了四局，得到12分。
本日的青少年组比赛，一位选手对战一台机器人，根据参赛选手各自的能力设置为一级到六级。

魏然表示，这次比赛最大的议题便是传统国学和人工智能结合，“孩子们会好奇机器人如何抓棋子、程序如何掌握，让人工智能为传统国学象棋赋能。
”

EUHT技能供应可靠无线通信保障

EUHT超高速无线通信技能作为北京聪慧城市无线专网培植专用技能，为象棋机器人巡回寻衅赛总决赛供应稳定可靠的无线通信保障。

据北京市经济和信息化局科技标准处一级主任科员丁翔先容，EUHT技能因此当代通信技能为根本，由新岸线科技集团有限公司研发的一款拥有自主知识产权和核心专利的无线通信技能，与蜂窝技能、WI-FI等比较，EUHT具有超高速、低时延、大带宽、广连接、高可靠等技能上风。
目前，该项技能已运用于北京市高等别自动驾驶示范区培植中，紧张做事自动驾驶、聪慧停车、智能信控、聪慧交通枢纽等多个场景。
此外，在轨道交通、工业互联网、会展会议等领域也有运用。

“本次象棋机器人大赛便是一个非常范例的无线专网运用处景，能表示EUHT技能突出特点。
”他说，“与WI-FI等技能比较，EUHT能支撑同一韶光、同一场景下更多终端接入和数据有效传输。
本次比赛中，依托EUHT无线专网成功实现了100台机器人与100位选手同时对弈，在繁芜的比赛环境下，实现指令精准下发和数据实时上传。
”

总决赛的举办弘扬传播精良传统国学文化，也将实现数字技能在文化传播领域的运用，形成一批生动运用处景和案例，助力北京环球数字经济标杆城市培植。

新京报 张璐 演习生 宋婧

编辑 白爽 校正 吴兴发