在这个时候，如果能涌现一个机器，可以替代年夜夫完成这统统，那么对年夜夫和患者来说都说都是“福音”。

有显示，中国和加拿大的一个科学家团队可能已成为第一个支配全自动甲状腺超声机器人的团队，其结果“靠近”人类年夜夫的结果。
该机器人利用人工智能来进行检讨并识别恶性结节，所有这些都没有人类的帮助。

该团队由华南理工大学的研究职员领导，与清华大学、加拿大卡尔顿大学互助，利用人体骨骼识别、强化学习和物理力反馈来开拓来开拓全自动的机器人超声系统（FARUS）。

研究职员在本月早些时候揭橥在同行评审期刊《自然—通讯》上的一篇论文中写道:“对人类参与者的实验结果表明，该系统可以进行高质量的超声检讨，靠近临床年夜夫的手动扫描，还可以检测和识别结节的特色”。
“据我们所知，这是第一次对甲状腺进行全自动机器人超声扫描的人体研究。
”

该研究的作者、华南理工大学教授杜广龙表示，该系统能够“在没有人工帮助的情形下独立扫描甲状腺区域并识别恶性结节”，并供应诊断和治疗的特色数据，有效地提高医疗效率。

甲状腺是人体至关主要的内分泌器官，其分泌的甲状腺激素用于调节人体的新陈代谢和成长发育。
然而，甲状腺疾病是一种不易被识别但危害性高的慢性病，须要给予更多重视。

甲状腺结节分为良性结节和恶性结节，恶性结节便是我们常说的甲状腺癌。
近年来，我国甲状腺结节发病率逐年升高。
根据2022年全国数据显示，甲状腺癌已在我国女性最常见的恶性肿瘤中排名第三，且年轻化趋势明显。

根据该论文，FARUS能够供应一种方便的自主工具，集结节检测、病变定位和自动分类（非常是良性还是恶性）于一体。

该团队开拓的机器人“年夜夫”首先指示患者迁徙改变头部，以便涂抹超声波凝胶，然后移动脖子上的探针，并根据人工智能推理调度其位置。

研究职员说，任何被定位的结节都会被机器人记录下来，如果病人在检讨过程中移动，机器人也可以停滞扫描，调度位置和按压的力度。

虽然标准的甲状腺检讨哀求患者躺下不动，但他们的系统可以在患者坐直的情形下进行检讨。

研究职员写道:“值得把稳的是，全体扫描过程，包括甲状腺搜索、力掌握、图像质量优化和疑似结节检测，都是自主完成的。
”

研究职员还比较了FARUS和年夜夫对同一患者的检讨结果。
他们创造，只管结节的大小和低比拟度彷佛存在寻衅，但机器人系统识别出须要对其结节进行医疗干预的相同患者。

只管FARUS证明了其扫描结节和癌症风险数据的能力，但研究小组表示，“进一步的临床研究对付评估其作为可能或绝对恶性结节筛核对象的安全性至关主要。
”

研究职员还对患者进行了调查，虽然有些人对接管检讨感到焦虑，但大多数人报告说，他们在检讨过程中没有感到任何疼痛或不适。

研究职员说:“这种无创、快速、准确的筛查策略可以为甲状腺结节的发展供应早期预警。
”他们表示，FARUS可以在医院利用，也可以作为门诊诊所和偏远地区的筛查方法。