前段韶光机器人大讲堂独家理解到，睿尔曼正在操持发布两款全新机器臂，价格非常有可能再次捅破机器臂的“次元壁”，落到千元级的极致领域。
（详见文章：仿人机器臂迈入千元时期？）不少网友留言预测价格，为此我们在发布会前夕，再次与睿尔曼确认了产品的定位和售价。

▍人形机器人的千元级机器臂？

个中一款价格确定达到千元级的机器臂，名为Gen-72，这是一款真正超强性价比、智能化且亲民的仿人机器臂产品。
机器人大讲堂获悉，其价格随着需求放量，产能公摊本钱降落，可能还有下探空间。

做这款机器臂，睿尔曼明确表示，旨在进入人形机器人领域。
在此之前，机器人大讲堂剖析过人形机器人的本钱架构，作为人形机器人动作实行的关键肢体部件——手臂，由于市场上能知足哀求的仿人机器臂产品动辄数十万，这导致目前机器臂在人形机器人中本钱占比约达到25%，不仅使得大多数人形机器人企业商业化落地较慢，还让极客玩家和普通的消费者只能容身不雅观望。

由于人形机器人的事情场景倾向于动态，不止能在固定的桌面上用机器臂实行任务，仿人机器臂作为一个人形机器人的主要部件，在重量、功能性等方面都有着较高的哀求，实现量产化安全、功能、本钱、效率可以说都是缺一不可。

睿尔曼认为，想要让人形机器人带着机器臂深入到各行各业以及大众的日常生活之中，降本增效一定成为首先冲要破的核心要素之一。
以是在产品的研发过程中，睿尔曼始终践行着以用户为中央的原则，潜心探索机器臂在家庭生活中的做事场景，希望在机器臂领域加快场景渗透进程。

因此，Gen-72的产品核心在于其深度创新的布局与工艺层面的极致优化。
它全面改造了机器臂的构造事理：精简零部件、简化整体框架，从而显著降落了产品的体积，提升了耐用性与经济效益。
尤其表示在其极具竞争力的千元级产品售价。

而在产品的形态上，Gen-72也考虑到家庭常见的环境，采取大量的流线型曲面设计，整体圆润、安全、柔和，同时拥有7自由度的仿生布局，为人形机器人的发展奠定了坚实的根本。

从机器人大讲堂提前拿到的参数来看，Gen-72拥有600mm有效事情半径，7自由度及2公斤的负载能力，这使得Gen-72知足大多数运用处景的需求，纵然不作为人形机器臂利用，而是单独用在新零售、餐饮与教诲行业也兼具了功能性和性价比。

其余更值得称道的是，此款机器臂延续了睿尔曼品牌一向坚持的轻量化设计理念，整机重量（含集成一体化掌握器）掌握在5千克以内，极大地提升了产品的便携与灵巧性，可以说极大减轻了安装包袱，能够在不同的场景中切换穿梭，为生活与事情带来前所未有的便捷与智能体验。
如果按照机构以2027年实现100万台人形机器人进行打算，机器人大讲堂估量未来2～3年睿尔曼此款机器臂价格还有30%—40%旁边的降幅。

▍补齐极致空间作业拼图

人形机器人观点火热确当下，不少机构认为工业领域将成为紧张的起量市场。
不可否认，这几年，协作机器人厂商已经把“打螺丝工具人”的综合价格从原来的几十万带到了十几万，真正将机器人这种生产工具带给了更多生产制造企业。

协作机器人作为工业机器人领域近年来发展较快的产品类型，不仅在汽车零部件、电子制造、半导体、汽车整车、医疗用品等工业行业制造工厂中具备安全、灵巧、易用的上风，而且在医疗康健、餐饮、电力、新零售、教诲等领域也快速得到认可，订单量直线上升。
有数据显示，2022年协作机器人工业场景占比约为80.2%，是非工业场景的4倍有余，证明了工业市场的爆发潜力。

但大多数人却忽略了制造企业对付支配空间的极致需求，以及工业机器臂对付自重比，功耗，抗振动、抖动能力以及传输性能的哀求。
例如汽车、电子、半导体、光电子、精密制造、医药卫生、生物工程、航天航空等行业，自动化程度高、产线密集，人形机器人想要作为主要事情单元充分参与个中，一定须要兼顾性能和体积问题，较大的体积可能直接导致园地利用效率不充分，反而降落产线整体效能。

由于当前海内市场在小空间运用的协作机器人，臂展集中在0.6—1.2米负载3—20kg，以及臂展0.3—0.5m负载1—2kg，可以说知足工业场景运用的微型协作机器臂，市场可选产品很少。
电子、锂电、光伏等工业领域中，大多数小空间、快节奏、小体积、多品类、大略化的装置/拆卸与分拣包装环节都常用SCARA机器人，但由于事情空间局限、缺少安全协作性，导致柔性差，产线改造升级本钱高。

一款轻负载场景下的协作臂，不须要太多的负载、臂展冗余，却能高精度、快节拍、强柔性，更好知足工业和非工业的小型空间、灵巧作业的场景需求，面对小空间协作的市场痛点和行业内缺少具备良好工业性能的微型协作机器人行业现状，睿尔曼设计开拓了这款ECO62型微型机器臂。

ECO62机器臂采纳一体化枢纽关头设计，搭载了一体化微型掌握器，系统集成非常友好，6自由度臂展为355mm，自重仅3.25kg，额定负载2kg，重复定位精度±0.05mm，具备良好的工业性能，轻量化和外不雅观圆润的设计带来实质安全，同时睿尔曼还在此根本上添加枢纽关头抱闸功能，希望保障狭小空间的协作作业需求。

可以说ECO62机器臂补齐了工业机器人市场中小巧场景的末了一块拼图，即便面对锂电新能源电芯段叠片、注液、插拔钉等工艺环节，或者汽车、3C电子行业的元器件、CPU装置螺丝锁付、贴签等环节，工序繁琐密集、目标精密小巧的场景下，通过ECO62这样一款桌面级作业/协作，都可以降落用工难度，提高效益。

即便在医疗用品和康健领域的自动化实验室、产线等环境，这款机器臂的精度也足够完成取样、检测、转运、灌装、封装等桌面级作业，帮助用户更轻松实现医疗机器人集成，进行赞助扫描检测、防疫检疫、试剂搬运、理疗推拿等事情，为新餐饮、新零售领域打开了市场空间。

▍结语与未来

在睿尔曼机器臂的新品背后，让我们看到机器人核心技能组件本钱瓶颈打破的代价。

高能量密度比的一体化枢纽关头实在正是睿尔曼机器臂的核心。
例如ECO62微型机器臂，在贯彻枢纽关头一体化设计的根本上，就进一步打破尺寸极限，枢纽关头尺寸仅为φ3660mm，输出高达3Nm的扭矩，达到海内领先水平。
微型一体化枢纽关头的打破性设计，使得ECO62整臂在不包含基座的情形下，负载自重比真正超过了1:1。

据机器人大讲堂理解，睿尔曼科研职员历经持续攻关，睿尔曼其余一款超轻量级仿人机器臂一体化设计（集成掌握器），更是已经做到能在机器臂本体仅重6公斤，含掌握器7.2Kg的情形下，实现了全速运行峰值负载9KG，这意味着做事型机器臂达到了媲美乃至超越人类在物理操作专业度的崭新阶段。

以往人们对机器臂的认知每每局限于大型工业机器人或协作机器人，由于傻、大、笨、粗、本钱高昂，支配难度高、功耗高档缘故原由，无法知足做事机器人、人形机器人的轻巧、灵巧等操作需求。
随着如今大模型运用的全面挖掘、机器臂负载能力的显著增强以及核心组件本钱的有效压缩，实在已经共同催化了带有手臂的机器人在生活智能化进程中的广泛渗透与深层变革，足以在软硬件上应对日常生活的各种实际运用处景。

机器臂、传感器等核心组件本钱的降落，已经授予了机器人媲美乃至超越人类肢体和感官功能的能力，使得做事机器人、人形机器人完备具备进入日常生活领域的条件，一个机器人技能遍及乃至进入千家万户的机器人年正在到来。