安防行业是随着当代社会安全需求应运而生的家当。
可以说，社会只要还有犯罪和不安定成分存在，安防行业就会存在并发展。
事实证明，社会犯罪率每每并不因社会的发展、经济的繁荣而减少。

纵不雅观安防行业发展进程，紧张是环绕着***监控在不断改革升级，至今共经历过五次变革，“看得到、看得远、看得清”一贯是推动行业进步的紧张成分。

自2015年AI技能的产品化引入，使得行业从被动监控向主动识别过度，“看得懂”成为了***监控产品的主旋律；2016年、2017年通过国家大力培植和企业积极创新的共同浸染，2018年智能安防行业进入快速落地阶段，科技开始真正赋能家当。
随着自动驾驶技能干系家当链发展，安防行业机器人产品也开始不断在市场上呈现。

整体安防家当链如图所示：

安防机器人基本现状

从2013年起中国就已经成为了天下上最大机器人市场，未来10-15年有绝大可能仍将保持在这一位置。
而在研发投入上，中国也下了不少力度。
据IDC预测：2018年环球机器人和无人机办理方案的支出将达到1031亿美元，个中机器人技能支出将达到940亿美元，占全体2017－2021年预测支出的90％以上。

个中，工业机器人办理方案将占机器人支出的最大份额超过70％，其次是做事机器人和消费机器人。
同时，中国拥有着机器人家当完全的家当链条，因此，守着亿万级的安防市场蛋糕，在国家天网工程和雪亮工程的大环境下，结合着中国机器人完善的家当链条，安防机器人可以说站在了家当和行业两个风口上。

具有巨大需求缺口的安防行业，彷佛正成为做事机器人的新方向。
安防机器人在一定程度上替代***监控和安保职员，成为无人安防领域的一种选择。

在一些分外作业领域，借助智能机器人的可以移动特色，可以有效监测环境中涌现的非常情形。

举个示例：电力线巡检机器人，可以搭载红外温度传感摄像头，对全体作业区域的电力设备进行监测，一旦涌现非常情形，上报告警至监控平台。

对电力设备的温度检测采取人工或者全线铺设广泛监测装置的办法，不是很好办理办法：人工巡检存在管理上风险，漏检、未检、巡检人身安全都是作业过程中存在的问题，全线铺设办法，一次投入的本钱过大，变更园地不足灵巧。

采取智能巡检机器人，可以柔性投入，机器人按照设定的巡检路线进行作业，不存在漏检、未检的风险。
同机遇器人能够全天候作业，按照巡检任务全勤进行线路监控。

安防机器人种别

安防智能机器人根据利用场景可分为，两种紧张的场景：封闭环境、开放环境。

封闭环境的运用领域紧张有：机房巡检（数据中央、电信机房等）、电商仓库、电力巡检（变电站、输配线路、核电站等）。

开放环境的运用领域紧张有：轨道交通、景区、工业园区、住宅小区等。

运用在开放环境中巡检机器人对导航的精准度和专业检测、报警能力有更高哀求。
利用的机器人智能检测根本能力包括：烟火检测、高温告警、非常声音告警等；巡逻机器人因利用场景丰富，以是需求空间更大，由于须要暴露在开放的室外，以是对导航稳定性、流畅性，本体鲁棒性等方面有很大的哀求。

巡检机器人完成的任务紧张包括、人脸识别、人体检测、辆检测及识别、烟火检测、非常行为剖析以及人证核验、语音交互与语义剖析等。

技能及难点

智能安防机器人是实现主动安防的一次新打破，借助智能机器人的技能特色可达到巡检、巡逻、监控三者三位一体相辅相成。

智能安防机器人的核心技能包括本体的低速无人驾驶技能（由底盘技能、传感器组合和自主导航 SLAM 技能组成）、以打算机视觉为主的VSLAM技能、人工智能***剖析技能和网络传输、云平台管控干系技能。
尤其是5G运用逐渐开始商用，将来智能巡检机器人借助5G特色可以完成更多任务。

在落地运用中安防智能机器人有两大技能难点，一是如何担保 SLAM 技能在动态导航中的稳定性和准确性；二是如何担保在光照强弱不一、恶劣景象情形，以及多移动目标等繁芜场景下，机器智能技能的可用性。

目前智能安防机器人还无法实现自学、自理、自决 等完备智能的能力， 但已经具备了目标检测、物体识别、环境感知、多模态交互等基本的剖析剖断功能，未来干系技能的打破还有赖于学术成果落地，以及市场的实际需求的推动。

安防智能机器人系统构成包括机器人硬件、网络系统、机器人云平台、 可拓展设备，以及充电装置 。
个中机器人本体近年来不断增加边缘打算能力，多采取 CPU+GPU 的芯片模式；网络传输方面多为***传输需求和命令掌握类哀求，利用包括 WiFi 、移动互联网（4G、5G）、BLE通信、LoRA等多渠道传输。

云平台紧张浸染是多机器人管理调度、应急掌握、业务处理、***剖析、数据报表、安全态势剖析、第三方数据平台接入等，是开放性互助的主要载体。
安防智能机器人在落地支配方面 紧张包括 机器人运行环境勘察 、 制订网络支配方案 、 制订机器人巡检 巡逻方案 、 机器人建图 ，以及机器人巡检巡逻路径 和 事情目标设定 。

目前智能安防机器系统尚且不是很完善：前期支配须要较多的本钱投入，实际交付中对技能支持团队的哀求较高，须要技能支持职员对机器人的各项功能，对各种网络特性，技能团队对工程履行能够熟习节制。

针对不同的行业特色，所须要理解的支配办法不同，哀求机器人公司有比较深刻的行业洞察，未来随着机器人整体系统的完善稳定化，支配过程会越来越大略。

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