“这种仿生鳄鱼是我们目前在气动软体机器人方向最前沿的研究。
比较刚性机器人、增材制造（3D打印）来说，用硅橡胶材料直接浇筑制作具有很高的难度。
现在我们已经基本办理了个中最难的建模和运动掌握问题，正在进一步改进它的动力学构造。
”孙宁向先容。

孙宁（右）与团队成员进行技能研讨。
天津日报姜宝成摄

入选教诲部“青年长江学者”、国家“四青”人才、天津市首批青年人才托举工程、南开大学百名青年学科带头人……虽有诸多名誉，但今年35岁的孙宁表示始终将自己定位为一名普通的科技事情者：“我一贯都在告诫自己，搞科研就要耐得住寂寞、撑得起空想，践行科技报国、创新报国的义务，要在‘顶天’‘立地’高下功夫。
”

所谓“顶天”，便是对标国家计策需求，推动原始创新或颠覆性创新。
包括仿生鳄鱼在内，孙宁近年来在欠驱动机器人、气动人工肌肉机器人、特种工业机器人等系统的智能掌握与运用等领域开展了很多前沿研究，并在智能起重机器人、有色金属修锭机器人等领域取得了精良成绩。

“立地”，则是要将科技成果切实转化为现实生产力，促进国家和区域经济社会发展。
“这正是我跨专业选择智能机器人研究方向的驱动力。
”孙宁说，2008年，即将从武汉大学测控技能与仪器专业本科毕业的他，在参加南开大学保送口试时碰着了他后来的导师、时任南开大学机器人研究所教授方勇纯。
“当时我国的人工智能奇迹还处于起步阶段，智能机器人的很多核心技能亟待我们去探索、研究。
方老师的先容让我确立了转专业的想法，之后选择跨专业保送到南开大学机器人研究所直接攻读博士学位。
”孙宁说。

从珞珈山麓到马蹄湖畔，再到2014年博士毕业后留校成为西席，孙宁将理论成果付诸实际运用的初心始终不变。
逐渐独立开展科研后，他依然十分看重产学研结合，多项成果在企业落地运用。

“从实验室走向运用处，肯定会碰着不少‘难啃的硬骨头’。
大量文献查找、海量数据反复验证、一遍遍进行试验，这都是我们事情的常态。
”孙宁举例说，在南开大学作为联合研发团队之一的国家重点研发操持“智能机器人”专项“面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统”中，他所在团队承担有色金属浇铸过程中核心环节之一的修锭中的智能感知、方案与掌握系统研制事情，须要在繁芜背景、光照变革的情形下提取金属铸锭的运行速率、表面金属毛刺位置等，从而进一步方案机器人的运行路径与轨迹，对毛刺进行精准磨削，全体研究过程短缺直接干系的文献资料。
为此，孙宁与同事、学生一次次来回于湖南的企业现场，在高温、高粉尘环境下反复丈量、采集实验数据，并根据这些数据在南开大学实验室搭建了仿照平台，进行了大量实验。
调试成功后，又返回企业进行实际运用，终极得到成功，目前已运用于两家企业的3条生产线，大幅提高了效率。
这次经历也让孙宁对产学研互助有了更深的理解：不能让好成果“躺”在实验室里，科技事情者必须走出实验室，让科研能实实在在地办理生产实际中的问题。

最近，孙宁团队正着力于新获批的一项国家重点研发操持课题，操持用3年韶光完成对室内灭火、接济机器人群组作业智能协同系统关键技能的研究，将来运用在消防事情中。
“我们会连续把理论研究与实际运用相结合，让科研成果落到实处，惠及更多百姓。
”孙宁说。

（来源：天津日报）

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