全文分为高下两篇,上篇紧张先容BP算法的事理(即公式的推导),先容完事理之后,我们会将一些详细的数据带入一个大略的三层神经网络中,去完全的体验一遍BP算法的打算过程;下篇是一个项目实战,我们将带着读者一起亲手实现一个BP神经网络(不该用任何第三方的深度学习框架)来办理一个详细的问题。

1. BP算法的推导

一文彻底搞懂BP算法:事理推导+数据演示+项目实战(上篇)_神经元_神经收集 科技快讯

图1 一个大略的三层神经网络

图 1 所示是一个大略的三层(两个隐蔽层,一个输出层)神经网络构造,假设我们利用这个神经网络来办理二分类问题,我们给这个网络一个输入样本(x₁,x₂),通过前向运算得到输出y ̂。
输出值y ̂的值域为[0,1],例如y ̂的值越靠近0,代表该样本是\"大众0\公众类的可能性越大,反之是\公众1\公众类的可能性大。

1.1 前向传播的打算

为了便于理解后续的内容,我们须要先搞清楚前向传播的打算过程,以图1所示的内容为例:

输入的样本为:

第一层网络的参数为:

第二层网络的参数为:

第三层网络的参数为:

1.1.1 第一层隐蔽层的打算

图2 打算第一层隐蔽层

第一层隐蔽层有三个神经元:neu₁、neu₂和neu₃。
该层的输入为:

以neu₁神经元为例,则其输入为:

同理有:

假设我们选择函数f(x)作为该层的激活函数(图1中的激活函数都标了一个下标,一样平常情形下,同一层的激活函数都是一样的,不同层可以选择不同的激活函数),那么该层的输出为:f₁(z₁)、f₂(z₂)和f₃(z₃)。

1.1.2 第二层隐蔽层的打算

图3 打算第二层隐蔽层

第二层隐蔽层有两个神经元:neu₄和neu₅。
该层的输入为:

即第二层的输入是第一层的输出乘以第二层的权重,再加上第二层的偏置。
因此得到和的输入分别为:

该层的输出分别为:f₄(z₄)和f₅(z₅)。

1.1.3 输出层的打算

图4 打算输出层

输出层只有一个神经元neu₆:。
该层的输入为:

即:

由于该网络要办理的是一个二分类问题,以是输出层的激活函数也可以利用一个Sigmoid型函数,神经网络末了的输出为:f₆(z₆)。

1.2 反向传播的打算

在1.1节里,我们已经理解了数据沿着神经网络前向传播的过程,这一节我们来先容更主要的反向传播的打算过程。
假设我们利用随机梯度低落的办法来学习神经网络的参数,丢失函数定义为L(y,y ̂ ),个中 y 是该样本的真实类标。
利用梯度低落进行参数的学习,我们必须打算出丢失函数关于神经网络中各层参数(权重w和偏置b)的偏导数。

1.2.1 打算偏导数

前面说过,第k层神经元的输入为:

因此可以得到:

上式中,(W_(m:))^(k)代表第k层神经元的权重矩阵W^k的第m行,(W_(mn))^((k))代表第k层神经元的权重矩阵W^k的第m行中的第n列。

我们以1.1节中的大略神经网络为例,假设我们要打算第一层隐蔽层的神经元关于权重矩阵的导数,则有:

1.2.2 打算偏导数

由于偏置b是一个常数项,因此偏导数的打算也很大略:

依然以第一层隐蔽层的神经元为例,则有:

1.2.3 打算偏导数

下面是基于随机梯度低落更新参数的反向传播算法:

纯挚的公式推导看起来有些呆板,下面我们将实际的数据带入图1所示的神经网络中,完全的打算一遍。

2. 图解BP算法

图5 图解BP算法

我们依然利用如图5所示的大略的神经网络,个中所有参数的初始值如下:

输入的样本为(假设其真实类标为\"大众1\"大众):

第一层网络的参数为:

第二层网络的参数为:

第三层网络的参数为:

假设所有的激活函数均为Logistic函数:

利用均方偏差函数作为丢失函数:

为了方便求导,我们将丢失函数简化为:

2.1 前向传播

我们首先初始化神经网络的参数,打算第一层神经元:

上图中我们打算出了第一层隐蔽层的第一个神经元的输入z₁和输出f₁(z₁),同理可以打算第二个和第三个神经元的输入和输出:

接下来是第二层隐蔽层的打算,首先我们打算第二层的第一个神经元的输入z₄和输出f₄(z₄):

同样方法可以打算该层的第二个神经元的输入z₅和输出f₅(z₅):

末了打算输出层的输入z₆和输出f₆(z₆):

2.2 偏差反向传播

接着打算第二层隐蔽层的偏差项,根据偏差项的打算公式有:

末了是打算第一层隐蔽层的偏差项:

2.3 更新参数

上一小节中我们已经打算出了每一层的偏差项,现在我们要利用每一层的偏差项和梯度来更新每一层的参数,权重W和偏置b的更新公式如下:

常日权重W的更新会加上一个正则化项来避免过拟合,这里为了简化打算,我们省去了正则化项。
上式中的是学习率,我们设其值为0.1。
参数更新的打算相对大略,每一层的打算办法都相同,因此本文仅演示第一层隐蔽层的参数更新:

3. 小结

至此,我们已经完全先容了BP算法的事理,并利用详细的数值做了打算。
不才篇中,我们将带着读者一起亲手实现一个BP神经网络(不该用任何第三方的深度学习框架),敬请期待!