“你好，请把面包和水果分开摆放。
”听到指令，“青龙”双臂轻展，用五根钢铁手指，将一根优柔的面包轻轻捏起，放在了一旁,面包上乃至没有留下一点抓痕。
昨天下午举行的WAIC“人形机器人与具身智能发展论坛”上，国家地方共建人形机器人创新中央首次发布开源通用人形机器人公版机“青龙”。
这是海内首款全尺寸通用人形机器人公版机，并同时宣告开源其人形机器人干系技能。
在行业专家看来，具身智能是实现人工通用智能的最有效路子。

图说：可爱的机器人“前台”

打造人形机器人开源社区

“青龙”人形机器人身高185厘米，体重80千克，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动掌握，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控。
全身多达43个的主动自由度能让它不仅大脑发达，小脑掌握也行动自若。
运动能力上，“青龙”人形机器人同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健高下坡和抗冲击滋扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开拓的空想载体。

“今年龙年，我们发布的人形机器人取名‘青龙’，并以此为出发点打造人形机器人开源社区。
”据国家地方共建人形机器人创新中央首席科学家江磊说，“青龙”从机器人平台技能、具身智能、场景数据集和智能演习场四个方面，通过开源数据场景和行业专用数据场景来赋能不同的行业和人形机器人运用。
“通过开源，希望每年亮相一款全新的人形机器人，并以12生肖命名，打造属于中国人的人形机器人创新社区。
”

终极，约请互助伙伴和人形机器人整机同盟一起加入人形机器人的开源社区和开源数据同盟，通过社区和演习场等创新机制，加速人形机器人从技能研发抵家当落地，让人形机器人尽快走进平凡百姓家。
据先容，“青龙”由人形机器人（上海）有限公司自主研发，人形机器人（上海）有限公司是由行业头部企业成立的新型研发机构，注书籍钱10亿元。
公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中央，并于2024年5月由工业和信息化部授牌国家地方共建人形机器人创新中央。

图说：和机器人击个掌

共建人形机器人演习场

国家地方共建人形机器人创新中央是人形机器人领域国家首个公共平台，它不仅是一个创新研发平台，聚焦人形机器人共性关键技能领域，环绕“创新技能研发中央、公共孵化平台、创新人才造就基地、创新核心智库、家当做事平台”五大功能定位；同时也是机器人的实训场，让人形机器人终极赋能千行百业。
在这里，人形机器人既可以努力学习人类本领，也能在高负荷状态下演习稳定快速地行走，还能提升风雅动作能力，比如演习抓取饮料、饼干平分歧形状和重量的物品……明年，可容纳100个人形机器人演习的演习中央有望建成，加速人形机器人生态培植和家当成果转化。

在国家地方共建人形机器人创新中央总经理许彬看来，以大模型为代表的人工智能技能的发展，会赋能和改变很多行业，产生很多新的业态，“只有人形机器人才能实现通用的人工智能。
”目前，创新中央打造的OpenLoong 开源社区网站上，已经开源了机器人硬件构造及参数，也即将开源具身智能软件包。
在业内人士看来，人形机器人这个赛道目前还比较小，开源生态的建立有望吸引更多创新人才加入人形机器人的技能研发和家当转化，聚焦打破人形机器人的共性关键技能。

图说：请机器人泡杯咖啡

通用人工智能的必由之路

“百米跑进10秒大关的人形机器人，明年就将问世。
”昨天的论坛上，宇树科技CEO王兴兴带来最新的业界展望。
在他看来，“具身智能是实现通用人工智能的最有效路子。
”

具身智能是指一种智能系统或机器，能够通过感知和交互与环境进行实时互动，常日具备感知、认知、决策和行动的能力，被视为AI的终极形态。
毫无疑问，人形机器人是具身智能的最佳载体。
比较于传统的机器臂与机器狗，人形机器人不仅可移动，而且具有类人的体态，能做出更贴近人类的交互，因此具备更好的通用性。

“现在的大措辞模型等很像活在梦里”，他们须要落地到真正的机器人身上，无论是四足机器人还是双足机器人，都是很好的载体。
通用人工智能须要有实物机器人的物理交互，才能加深模拟和强化学习，同时也须要参与到人类的生活中，来体验和理解人类的感情和性情。

就具身智能而言，能够理解韶光、空间以及物理规律的机器人模型非常主要。
对付未来发展，王兴兴认为，基于具身智能的人形机器人，可以让深度强化学习更为具象。
深度强化学习可以在跑跳舞蹈等动作模拟，繁芜地形下的稳定运动、机动的手部操作，以及基于感知数据的导航避障等方面取得更大打破。

新民 马亚宁