自动方案系统与专家系统均属高等求解系统与技能。
由于自动方案系统具有上述特点，而且具有广泛的运用处所和运用前景，因而引起人工智能界的浓厚研究兴趣，并取得许多研究成果。

在研究自动方案时，每每以机器人方案与问题求解作为范例例子加以谈论。
这不仅是由于机器人方案是自动方案最紧张的研究工具之一，更由于机器人方案能够得到形象的和直觉的考验。
有鉴于此，常常把自动方案称为机器人方案（robot planning）。
机器人方案的事理、方法和技能，可以推广运用至其他方案工具或系统。

自动方案或机器人方案是继专家系统和机器学习之后人工智能的一个主要运用领域，也是机器人学的一个主要研究领域，是人工智能与机器人学一个令人感兴趣的结合点。
有些研究者又把自动方案叫做智能方案（intelligent planning）。

人工智能

自动方案的观点

在自动方案研究中，有的把重点放在消解事理证明机器上，它们运用通用搜索启示技能，以逻辑演算表示期望目标， STRIPS和 ABSTRIPS就属于这类系统。

这种系统把天下模型表示为一阶谓词演算公式的任意凑集，采撤消解反演（resolution refutation）来求解详细模型的问题，并采取中间结局剖析（means ends analysis）策略来勾引求解系统达到哀求的目标。

另一种方案系统采取管理式学习（spuervised learning）来加速方案过程，改进问题求解能力。
PULP-Ⅰ即为一具有学习能力的方案系统，它是建立在类比根本上的。
PULP-Ⅰ系统采取语义网络来表示知识，比用一阶谓词公式提高了一步。

20世纪80年代以来，又开拓出其他一些方案系统，包括非线性方案、运用归纳的方案系统、分层方案系统和专家方案系统等。

智能方案

自动方案的多种定义

1.从某个特定的问题状态出发，寻求一系列行为动作，并建立一个操作序列，直到求得目标状态为止。
这个求解过程就称为方案。

2.方案是关于动作的推理。
它是一种抽象的和清晰的寻思熟虑过程，该过程通过预期动作的期望效果，选择和组织一组动作，其目的是尽可能好地实现一个预先给定的目标。

3.方案是对某个待求解问题给出求解过程的步骤。
方案涉及如何将问题分解为多少个相应的子问题，以及如何记录和处理问题求解过程中创造的子问题间的关系。

方案具有层次构造。
在方案的任务一子任务层次构造中，位于最底层的子任务，其动作必须是个基本动作，便是无需再方案即可实行的动作。

4.方案系统是一个涉及有关问题求解过程的步骤的系统。
例如，打算机或飞机设计、火车或汽车运输路径、财政和军事等方案问题。

自动方案

自动方案的日常案例

在日常生活中，方案意味着在行动之前决定行动的进程，或者说，方案一词指的是在实行一个问题求解程序中任何一步之前，打算该程序几步的过程。
一个方案是一个行动过程的描述。

它可以是像百货清单一样的没有次序的目标表列；但是一样平常来说，方案具有某个方案目标的蕴含排序。
例如，对付大多数人来说，吃早饭之前要先洗脸和刷牙或漱口。

又如，一个机器人要搬动某工件，必须先移动到该工件附近，再捉住该工件，然后带着工件移动。
许多方案所包含的步骤是暗昧的，而且须要进一步解释。

臂如说，一个事情日方案中有吃午饭这个目标，但是有关细节，如在哪里吃、吃什么、什么韶光去吃等等，都没有解释。

与吃午饭有关的详细方案是整日方案的一个子方案。
大多数方案具有很大的子方案构造，方案中的每个目标可以由达到此目标的比较详细的子方案所代替。

只管终极得到的方案是某个问题求解算符的线性或分部排序，但是由算符来实现的目标常常具有分层构造。