以往，做参与诊断时，年夜夫们通过手持支气管镜进行操作，由于波折角度受限，在通过一些繁芜气道及远端病灶时难度较大，须要十分丰富的履历和稳定的技能。
尤其在经支气管肺活检中，任何细微的操作变革都可能导致目标病灶的偏移，对诊断结果造成影响。
为了进一步提升肺结节参与诊断的精准性和成功率，孙加源主任团队开展了“机器臂掌握支气管镜导航系统”的干系临床研究。

用机器臂代替手持操作，全体过程更稳定、更灵巧也更精确。
年夜夫只需站在智能化操控台后，通过迁徙改变“轨迹球”掌握机器臂，可快速、精准到达目标位置，对付一些远真个繁芜病灶也能轻松诊断。

此外，该技能还有前辈的形状感应功能，实时定位导管的形状和位置。
年夜夫面前便是显示屏，可以看到支气管镜在管腔中穿梭游走，能够180度迁徙改变、变换角度，宛如一条绿色发光的“蛇”。
这比以往的3D图像更加清晰、直不雅观，操作者仿佛就置身于患者气道中，大大提升了参与诊断的精准性、便捷性和安全性。

首名参与研究的患者黄老伯69岁，创造肺部有多发结节，既往又有肠癌手术史，因此急需鉴别肺结节是原发还是转移所致。
患者的病灶较小且位于肺部外周，常规支气管镜检讨可能难以准确到达。
综合评估病情后，孙主任团队认为可以通过机器人支气管镜明确结节性子。
经由与患者及家属的充分沟通，黄老伯入组了此项临床研究。
孙主任带领团队反复评估，方案了多条操作路径。
基于术前的充分准备，手术过程非常顺利，在麻醉科副主任医师吴东进的默契合营下，团队选择的第一条导航路径就准确到达了目标病灶部位，术中经透视和超声确认，成功完成了活检取样，快速现场细胞学提示腺癌。

上海市胸科医院是中国医师协会呼吸内镜医师培训基地、上海市临床重点专科（呼吸内镜）、上海呼吸内镜工程技能研究中央，能够开展全部四级呼吸内镜诊疗和经胸壁诊疗技能，善于肺外周结节的参与诊治和繁芜气道病变的腔内治疗，每年开展呼吸内镜15000余例，数量和质量均位于海内领先地位。

这次在海内首次开展机器臂赞助导航支气管镜系统的运用，初步显示了其在肺部诊断领域优胜的准确性与安全性。

下一步，孙加源主任团队将持续推进此项研究进展，提升肺部疾病参与诊疗的综合水平，使更多患者尽早获益。

来源：严密