无人驾驶系统操控、360°无去世角识别障碍物、自动停车、语音唤醒调节温度、随时随地手机充电……随着地铁18号线首通段开通日期附近，广州市南沙区交通运输局已制订地铁4号线和18号线的公共交通衔接方案，个中，蕉门站和横沥站之间将培植智能网联聪慧公交示范段，在两站之间开通具有智能网联功能的聪慧公交车。
届时，市民将可搭乘智能网联公交来往横沥站和4号线蕉门站。

聪慧公交车造型新奇科技感十足。

在位于灵山岛尖的明珠湾方案展览馆旁，两辆造型可爱的聪慧公交车正整装待发。
自贸蓝颜色的车身，前后旁边宽大的玻璃车窗，加上车头和车尾各两根伸出来像“触角”一样的激光雷达，让这两辆造型新奇的小巴极具辨识度。

进入小巴，可以看到舒适的八个搭客座位，车内空间宽敞，由于窗户面积较大，可将岛尖风光俱收眼底。

待搭客系好安全带后，坐在驾驶位的安全员启动小巴，车辆便稳稳向前行驶。
可以看到安全员虽然坐在驾驶位上，但手却不用放在方向盘上，全程也险些不用人工操作，车辆可完备由L4级无人驾驶系统操控，安全员可在碰着险情时接管车辆运行。

在车内前方顶部的大屏幕上，搭客可以实时看到小巴视角下的道路状况，前方路灯旗子暗记、指示牌信息、道路上的车辆和行人情况。

广州南沙交通发展有限公司技能总监陈海亮表示，这个屏幕是AR增强现实交互显示屏，可以获知车速、驾驶模式、动态行驶轨迹、红绿灯情形、旗子暗记优先等信息，“在AR屏阁下的是数字孪生图像显示屏，它相称于一个虚拟舆图，紧张通过物理建模、领悟车辆传感器感知等数据，虚拟构建车辆周边道路上的动态信息。
”

陈海亮先容说，智能网联小巴采取了车路协同办法运行，“在车内右上角的白色鲨鱼鳍状物品是车路协同的车载OBU设备，它可以提前300米就感深交通路口的交通状况，如红绿灯灯色状态，倒计时等，赞助车辆更安全的行驶。
”

“车路协同就好比让路会说话，见告车辆周围的路况若何，车与车之间也用这种无线通信办法进行信息共享与互换。
”陈海亮说，“我们设置了13种场景，包括危险路端提醒、盲区预警、行人碰撞预警、交叉口碰撞预警、道路施工预警等。
”

经由十多分钟的行驶，小巴绕灵山岛尖一周又回到了出发点，全体过程车速在30km/h旁边，乘坐体验较为平稳，与普通的公交车觉得差不多，不过有了科技感的加持，还是令人非常惊奇。

打造5.6公里聪慧公交示范段

目前共有5辆L4级智能网联小巴在灵山岛尖进行行驶测试，未来这些小巴将紧张用于横沥地铁站至灵山岛之间的环线接驳，小巴将停靠横沥地铁站、沙嘴中路站、明珠湾开拓大厦、明珠湾展览馆、中交汇通中央、雨洪公交总站等站点。

在蕉门站和横沥站之间除了G2、G4路普通公交车外，还将新增5台L3级智能网联聪慧公交车G5路。
也便是说，市民不仅能在灵山岛尖体验到智能网联小巴，在大家最关心的连接4号线和18号线的地铁蕉门站和横沥站之间，也将有机会坐到智能网联公交车。

据悉，南沙区正在开展“南沙区聪慧公交监管做事平台及示范线项目”培植，该项目培植单位广州南沙聪慧城市大数据有限公司干系卖力人见告，示范段起于蕉门地铁站、途经凤凰大道、凤凰一桥、灵山岛尖、凤凰二桥，止于横沥地铁站，全长5.6公里，通过挂载在聪慧灯杆和交通信号灯杆的车路协同设备搭建路侧车路协同终端网络、接入沿路交通信号机读旗子暗记数据及5G网络、微波雷达、***识别等技能运用，实现公交车对道路信息的提前感知及预测，便于公交车在蕉门站与横沥站之间快速通畅。

打造国家级自动驾驶及聪慧交通示范区

目前，南沙正大力推进自动驾驶测试和试运营、聪慧交通大脑平台培植、智能路网改造、自动驾驶封闭测试基地培植，力争打造国家级自动驾驶及聪慧交通示范区。

南沙已订定和发布了《南沙区智能网联道路测试先行试点区培植事情方案》，在区内全域开放智能网联测试道路。

小马智行已有超过40辆L4级自动驾驶乘用车在南沙中央城区试点开展商业化出行做事，并率先启动了广惠城际货运线路运营，逐步推动跨市、跨省干线物流商业运用。
明珠湾起步区灵山岛尖等区域已搭建了人、车、路全面协同的智能驾驶车路协同系统。

除培植蕉门地铁站至横沥地铁站基于5G的车路协同聪慧公交示范线路外，还在庆盛区块方案培植475亩的自动驾驶封闭测试基地，将打造国际领先的智能车路协同系统成套关键技能研发与测试平台和智能交通产品全栈测试、验证平台。

看，小巴都有这些高科技！

2个64线激光雷达：分布在原后视镜的位置。
它可以精准地感知到200米以内的任意物体，获取其三维信息，确定其间隔、方位和运动状态，并且不受光照条件影响。

4个盲区雷达：它也是激光雷达，可以精准实现近车身障碍物的检测，可以理解为激光雷达360°检测车身周围盲区。

2个毫米波雷达：可同时对多个目标物进行高精度的间隔、速率以及方位丈量，并且不受环境和蔼象的影响。

12个超声波雷达：通过丈量或检测车前/后方障碍物，实现自动停车。

12颗高清摄像头：360°无盲区拍摄实时高清影像，检测和识别车道线、交通灯、交通标志等，精准识道路上的行人和其他车辆。

语音机器人掌握系统：可以通过“小宇”唤醒它，例如“小宇，开灯”、“小宇，把空调温度调到25度”等。
此外，在座椅的底部阁下，还知心肠为搭客配备了USB充电口，供有须要的搭客利用。

文、图、***/广州日报·新花城：董业衡、耿旭静 通讯员 南宣广州日报·新花城编辑：吴多