据高工智能汽车的数据统计，2023年海内发卖的乘用车（不包括进出口）中，前装标配的激光雷达数量高达57.09万颗，估量2024年整年搭载量将激增至120-150万颗。

目前其单价仍位于数百至数千美元的区间，相较于其他智能驾驶硬件，激光雷达依然属于高价配置。
不过由于当前规模化量产的推动和家当链不断完善，车载激光雷达的本钱正逐渐降落。

近年来，随着搭载国产激光雷达的车型相继发布和交付，国产厂商的市场份额正在迅速攀升，海内四大厂商合计市场霸占率已超97%。

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激光雷达行业概览

人类通过眼睛不雅观察天下，而传感器则是机器感知外界的“双眼”。
激光雷达是关键传感器，借助激光光束去丈量目标物体之间的间隔。

激光雷达技能与AI感知软件相结合，能高效地网络剖析信息，从而在多样化的环境背景下实现安全自动化的操作。

激光雷达技能广泛运用于汽车、机器人技能、车联万物等多个领域。

激光雷达领域的技能具有多样性，因此各大厂商形成了各自独特的技能路线。
不同厂商在探测技能、扫描办法和激光波长的选择上都有所差异。

当前激光雷达技能的发展趋势中，硅光芯片集成有望在降落本钱的同时，推动激光雷达在汽车上的广泛运用，硅光固态激光雷达有望会成为未来主流发展方向。

技能方面来看，自动驾驶所采取的激光雷达技能紧张包括探测技能与扫描技能。

探测技能以脉冲翱翔韶光（ToF）和调频连续波（FMCW）为主。

扫描技能包括机器式、半固态以及全固态等多种办法。

长远来看，固态和稠浊固态激光雷达有望逐步取代传统的机器式激光雷达，成为行业未来地发展趋势。

激光雷达家当链和龙头梳理

激光雷达家当链上游紧张集中在核心部件的制造，如激光器、探测器、扫描器以及光学组件等。
目前光电探测器、FPGA芯片、仿照芯片等高端产品紧张由外洋市场主导，但海内已有部分企业在激光器、光学器件等领域实现了入口替代。

海内代表厂商如长光华芯、炬光科技、富信科技等专注于发射端技能；在吸收端，奥比中光是主要的参与者；安路科技则主攻主控和旗子暗记处理；至于硅光器件，声光电科和光库科技是紧张的海内供应商。

中游环节是激光雷达终端产品与软件系统的研发与生产；下贱广泛分布在多个高科技领域。

激光雷达家当链图示：

资料来源：行行查

激光雷达行业的集中度相称高，海内厂商霸占了绝对的主导地位。

据国际威信市场咨询机构Yole的统计数据显示，2023年环球车载激光雷达市场中，中国厂商禾赛科技、速腾聚创和图达通分别位列市占率前三。

禾赛科技、速腾聚创、图达通和华为技能这四家海内企业的合计市场霸占率已超97%。

据盖世汽车最新发布的数据，速腾聚创在今年第一季度以11.61万颗的交付量稳居海内前装激光雷达搭载量的榜首，市场份额超过一半。
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激光雷达竞争格局：

资料来源：GGII、华金证券、行行查

从家当长远发展角度来看，激光雷达要实现规模化量产并成功上车，须包括高性能与低本钱这两大核心要素。

随着自动驾驶技能的快速发展与遍及，激光雷达作为关键感知元件，市场需求有望持续增长，也将在更多车型上实现运用。

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