L3有条件驾驶自动化，智能汽车在适用条件下可持续实行完全的动态驾驶任务，区域性有条件的完备掌握功能，并在系统失落效时接管车辆掌握。

常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。

常用的感知模块包括但不限于：分类、检测、分割、车道线检测、关键点、跟踪、多传感器领悟、高精舆图、SLAM等。

TJP：Traffic Jam Pilot交通拥堵领航

功能先容：在TJA根本上增加导航和自动并道功能。

HWP：Highway Pilot高速驾驶指引

功能先容：在HWA的根本上增加高速导航、自动并道和自动高下匝道的功能。

AVP：Autonomous Valet Parking，自主代客停车

功能先容：停车场或其他限定区域内，实现末了几百米的慢速无人停车功能。

九、L4

L4高度驾驶自动化，在适用的设计范围下，自动驾驶系统可持续实行完全的动态驾驶任务，驾驶员不须要对系统要求作出相应。

L4基本上便是L0-L3功能的汇总，在此不做过多先容。

自动驾驶之心因此自动驾驶与AI全技能栈切入的开拓者社区，紧张关注：

自动驾驶感知（分类、目标检测、语义分割、实例分割、全景分割、关键点检测、车道线检测、3D感知、目标跟踪、多模态、多传感器领悟等）、自动驾驶定位建图（高精舆图、SLAM）、自动驾驶方案掌握；

领域技能方案（纯视觉方案、视觉+毫米波雷达方案、视觉+Radar+Lidar等多传感器领悟方案）、AI模型支配落地（基于TersorRT、NNIE、NCNN等）、行业动态、岗位发布（校招+社招）等方向。