据先容，该机器人体重约 35kg、身高约 127cm，拥有 23~43 个枢纽关头电机，枢纽关头最大扭矩 120N・m；支持模拟 & 强化学习驱动，“在 AI 加速下的机器人技能，每天都在升级进化”。

9.9万元起宇树宣告人形机械人G1：23~43个关节电机支持AI_机械人_枢纽 文字写作

该机器人配有力控机动手，结合力位稠浊掌握，号称“可以仿照人手实现对物体的精准操作”。

该机器人还搭载 UnifoLM（Unitree 机器人统一大模型），续航约 2 小时，配有 3D 激光雷达 + 深度相机，无外置线缆。

宇树 G1 人形机器人可选 G1 和 G1 EDU 版本，前者为根本配置，搭载 23 个枢纽关头电机，定价 9.9 万元；后者可选多个配置，需联系发卖获取价格，IT之家附参数表：