而且要把稳，这个机器臂既是我国最前辈的，其水平也同样处于天下前列，乃至可以认为足以媲美国际空间站上的，那个被称为“加拿大臂2号”的机器臂。

加拿大臂

再纵不雅观我国这二十年来的航天发展以及近半年的航天造诣，又是嫦娥五号登月并返回，又是火星探索一次性完成绕落巡三个目标，现在又是空间站培植的风起云涌，美国人终于坐不住了。

其太空司令部司令詹姆斯·迪金森(James Dickinson)向国会揭橥了一系列辞吐，大意为：美军对我国的太空能力感到担忧，尤其是我国的某种卫星可以搭配机器臂，能毁坏其它卫星。

说到这，我溘然就想起了前阵子特殊火的一个动图，如下：

说是我国的空间站来到美国卫星阁下，然后“调皮”地把卫星太阳翼剪断了。
说实话，这张动图确实搞笑，但不妨我们负责思考一下，我们的天宫机器臂真有如此能耐吗？

现在让我们来大略看看天宫机器臂的各项属性：

①机器臂展开长度为10.2米（将来还可以与实验舱的机器臂拼接发展度15米的组合机器臂）

②总重738千克，最大承载能力达到25吨

③拥有七个自由度，想想我们人类手臂的迁徙改变，这七个自由度则是完备仿真了人类手臂，因此灵巧度极高

④机器臂两端各有一个末端实行器（你可以把它理解为人的“手”），此外还有视觉相机系统

天宫机器臂有几大用场

总的来讲，机器臂的用场有以下几个方面，分别是：空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货色、赞助航天员出舱活动、空间站舱体的检讨、捕获悬停翱翔器等等，下面我们来仔细瞧瞧它是如何运作这些动作的

空间站外表面爬行

从上面那幅动图，我们可以清晰地看到，全体机器臂凭借两端的末端实行器与舱体表面适配器依次更替连接，就可以随意在舱体外部进行移动。

第一次看到这幅动图时，我是惊叹不已，原来以为会是那种类似于轨道滑行进行位移，没想到竟是这种特殊的爬行办法，灵巧度大大增加了，由于只需在空间站各个舱室表面，安装上几个适配器就能让机器臂随意抵达任何位置了。
毕竟机器臂自身的长度足足有十米，而且波折转向非常灵巧。

实验舱转位

按照预定操持，天宫空间站的两个实验舱将会于2022年5月份到9月份之间发射升空，这时候请把稳下面的图片，这是空间站成形后的样子，我们可以看出，两个实验舱与核心舱呈现T字形

而这个形状并不是一次性形成的（指实验舱与核心舱只对接一次），由于想要在太空轨道上进行垂直对接，难度与风险都比较大，因此实验舱只能像载人飞船对接那样，从空间站运行方向对接，之后再由机器臂把实验舱给挪到侧面的对接口上去。

赞助航天员出舱活动

这次神舟12号任务中，航天员须要完成两次出舱任务，并且每次出舱韶光长达六到七个小时，将要在机器臂的支持下，完成舱外设备安装、维修掩护等任务（比较于神舟七号出舱任务，不论是时长还是繁芜程度都有着质的变革）

对了，届时航天员还会穿着我国研制的新一代舱外航天服出舱，虽然目前来讲，详细什么时候出舱我们还不知道，但肯定是非常值得期待的（实在这也是本次神舟任务的最大亮点之一）。

新一代舱外航天服

搬运货色

机器臂从货运飞船里搬运货色，到空间站完成建成，算上已经上去的天舟二号，统共会有四艘货运飞船会运输货色进空间站。

与实验舱机器臂组合

原来安置在核心舱外的机器臂，也可以同实验舱的小机器臂组合形成一个更大的机器臂，总长将达到15米，这样一来就能更好的覆盖空间站外表面

舱体检讨

由于机器臂装有视觉相机系统，因而可以对空间站外表面进行检讨，帮助舱内航天员或者地面职员进行空间站的故障排查事情。
举个例子，前阵子国际空间站被太空中的小陨石击中，某个部位破坏了，这时候机器臂就可以先去不雅观察情形，而不必让航天员出舱探求故障点了。

拆卸转移太阳能板

这里转移的是核心舱的太阳能板，由于当两个实验舱安装完毕后，它们所展开的太阳能板会遮挡射向核心舱的部分光照，因而须要将原来的核心舱太阳能板转移位置，这时候就须要借助机器臂的帮助了。

监视来访翱翔器并捕获

从动图可以看出，机器臂一端携带的视觉相机系统会对来访翱翔器进行“注目”，得到风雅的运行数据，之后当翱翔器与空间站的间隔达到机器臂捕获范围内，就可以通过对接翱翔器上的适配器，牢牢将其捉住了。

说到这，那么机器臂真的能剪断卫星太阳能板吗？

实在答案不言自明，就刚才上面讲的末了两项机器臂功能，一个是转移太阳能板，一个是监视外来翱翔器并捕获，就足以证明，在适当的条件下，剪卫星太阳能板的事情还是可以办到的。

那么这个适当条件指的是啥呢？很大略，我们首先得设计一个特制的“剪刀”，将其安装到机器臂一端，其次便是要让空间站与目标卫星的空间位置相互靠近。
从目前的技能来看，实际较为困难的是第二个条件，毕竟空间站的动力以及燃料，或许并不支持“追捕”这一动作。

但反过来讲，实在没必要特地跑过去剪，你也可以在机器臂上装个“激光测距仪”呀，反正机器臂那么灵巧，瞄个准还是很随意马虎的。

#引美军关注的中国机器臂有多牛？#