由于是公开课，以是紧张先容机器人与人工智能系统实训和实操课程的一些内容。
那么接下来大家会学习哪些内容呢？为理解释这个问题，我们来看一个***。
手势掌握，这是提高，这是停滞，这是退却撤退，提高，播放可能，播放郭富城，播放郭富城，你叫什么名字，我叫alex，你几岁了，我二十五岁，屋子的英文单词怎么说？的。

看完这个***你有什么感想？有哪些话题是你想保留的？第一，机器是怎么运动的？第二，手势掌握、追踪、神经网络之间有什么联系？语音掌握又是怎么掌握的？如何支配？你还有其他问题吗？课后也可以连续互换。

这三部分怎么才能学好？涉及到哪些知识层面？再往下，须要学习一些架构，包括硬件架构，软件架构，然后填入打粉代码。
这个机器是我自己开拓的，自己写的这种打粉代码大概多，以是鼓励大家好好学。

先说硬件架构，大家转头看这个***，硬件架构首先会有一个主机，主机会有它的外不雅观，首先会有一个外壳，有轮子，有摄像头，还有摄像头的支撑杆。
当然这个是自己设计定制的，如果有一天同学们有兴趣，也可以自己设计外不雅观，然后重写改一下，这些都是有可能的。

这个机器里面包含什么？包含什么硬件？它们之间是怎么交互的？我们回到PPT，首先会有一个非常主要的LOS host，也便是主机，主机一样平常会用到工控主板或者NVIDIA主板。

主板除了运行神经网络，还有麦克风、摄像头、扬声器，用于通话，摄像头紧张用来识别一些特色，如果往后想用激光雷达导航的话，可以接上去。

接下来我们须要驱动它，这里还有一块电机驱动板，电机驱动板可以通过这块板子接上电机，让电机运转起来，让机器动起来。
实在还可以接上超声波模块，用来避障，imu模块可以监测机器人的未知情形。

这个是一样平常的硬件架构，除了硬件架构之外，还有软件架构，软件架构首先讲操作系统，比如我们平时用的电脑都是用Windows操作系统，我们这里用的是Linux操作系统，Linux现在用的Ubantu操作系统，现在用Ubantu的人会越来越多，Linux也会越来越成为大家日常生活的一部分。

其余还有手机的操作系统，它的底层也是基于Linux开拓的，说完了这个操作系统，我们再来说说Rose，Rose在机房里被称为机器人操作系统，是一个非常主要的底层系统，现在很多机器人的底层都叫Rose。

除了Rose，还会写很多代码。
现在基本上很多代码都是用片粉写的，以是同学们也要理解片粉。
还有张量流。
张量流是人工智能神经网络中非常主要的底层架构，后面我们会学习。

先说说open cv，open cv是什么，有什么浸染？open cv是机器人视觉系统，我们再看***，摄像头不断识别这个特色，这个特色经由open cv处理，open cv输出想要的内容，这个便是open cv做的摄像头氛围特色。

通过open cv处理之后输出干系内容，通过tension flow把python写的代码输出到对应的lose进行处理。
我们再看看，信息通过rose发送给夏维琪，发送给夏维琪之后掌握机器提高退却撤退。
全体软件架构从左到右便是这样硬拼出来的。

以是接下来我们要讲的几个方面是Linux、loss、轮胎粉、神经网络、视觉系统。
看上去很难，也确实很难，但是经由半年的学习，一层层剥开，你会逐步对它有很深的理解，不用担心，你会逐步节制软件架构的。

除了软件架构之外，机器人与机器的对话也是很主要的一部分，人机对话也叫语音对话，一样平常称之为NLP。

NLP 的硬编码流程是什么呢？首先很多公司都在开拓语音对话，比如中国的科大讯飞和百度也推出了一个叫飞疆的系统，小米也开拓了一个利用 Cody 的系统，Google 也有自己的语音处理。

现在我们来看看这个过程。
首先说一句话​​，输入一个语音。
这个语音被语音识别器（称为 SR）识别。
SR 识别出语音音频后，会输出一段笔墨。
看右边的***。
这里输入了一个名为“你多大了”的语音输入。
被 ASR 识别后，会输出“你多大了”这段笔墨。

这个怎么按呢？师长西席​​成一个音频文件，然后通过sr天生how old are you，天生完how old之后再输出笔墨，这个过程便是speech-to-text，也便是所谓的sr。

语音输入之后，输出的是你好吗。
打算机须要理解你好吗的意思，通过语音表达出语境，然后处理对话，输出一段笔墨。
这里输出的是i am twenty five years o。

笔墨输出之后，须要经由一个叫tmts的文本转语音程序，然后读出来，这样就形成了一个完全的对话系统。

将来这门课程会教你如何支配全体NLP对话，这将是未来人工智能和机器人非常主要的一部分。
虽然现在还有很多这样的毛病，但是随着天下各地的科学家都在逐步完善它，特殊是在GDP出身之后，它在这个领域非常强大。
Truck GTP基本上先容了这个领域要学的东西。

接下来的问题便是如何学好这门课程？要写好这门课程，首先要充分利用这个机器。
只要你有这个机器，它便是真实的，你输入任何代码，都可以立即显示相应的输出结果。
如果里面没有机器，不是说你没有机会输入代码，但是如果你输入了代码，没有相应的输出，你的学习就打了水漂。
一定要充分利用***里的机器，这样会让你学得很快。
这门课程要抱着好玩的心态去学，边玩边学，在学习的过程中，你会越来越感兴趣。

特殊是在敲代码的时候，有时候想要实现减法的功能，那该当怎么实现呢?就用这种玩玩的心态，然后把破法代码输入进去，想要的效果就呈现出来了，这样写起来就会事半功倍。

机器是我们自己开拓定制的，很多代码都是我们自己写的，以是代码比较多。
这里举个例子，大家看***吧，***是讲手势掌握的。
手势掌握详细是怎么实现的？这是全体手势操作的大部分代码，看起来很繁芜，实在也不多。

总体来说，就像刚才***里看到的，机器可以提高，左转，停滞，退却撤退，实在便是靠这些编码器来掌握的，以是实在不难，只要你肯看懂命令，就够强的了。

详细来说，这个命令实在便是通过camera和open cv来传输手势，通过算法判断手指的形状，然后决定是向前，向左，还是停滞。
以是有了这些代码，大家很快就能节制。

其余便是要跟学生、老师一起商量，创造这样的氛围，有这样的氛围，大家学的就会快，学的就会随意马虎。

接下来我们来说说如何与机器人相处。
目前环球的机器人还存在一些不完善的地方，可以说很多不完善的地方都须要与机器人相处来办理。
首先须要熟习这个架构，相处一段韶光之后，相信大家对这个架构一定非常熟习了。
熟习了这个架构之后，写一些干系的代码，或者从修正代码开始。

比如手势掌握，你可以随时改变。
从修正代码开始，修正完代码你就熟习了。
通过熟习架构和修正代码，你一定会创造机器人领域很多不敷。
当你创造不敷的时候，关注环球技能的发展，选择一个你感兴趣的领域，自己修正。

我相信经由半年的架构代码学习，你们就有了关注这门技能的根本，通过手工修正，大概有一天就能做出一个产品，或者一个新的方向。
这统统都是有可能的，毕竟环球的科学家都在不断努力优化机器人目前的不敷，相信这门课程能打下很好的根本。

学完这门课，并不是课程的结束，而是一个新的开始。
众所周知，现在的天下很拥挤，学“中午锄地”这种东西实在是太大略了。
我们该当从一个新的方向开始，面向未来。
人工智能机器人现在正风起云涌地发展，就像电脑和互联网进入家庭一样。
以是大家要好好参加这门课，好好写，对往后的学习和事情一定会有很大的帮助。

我们须要充分利用当今的机器人和人工智能作为工具。

感激大家。