2019中国（韶关）人工智能与机器人高峰论坛(CFAIR2019)紧张针对人工智能与家当发展领域展开互换与研讨。
CFAIR2019的主题包括人工智能前沿理论与技能、智能制造与机器人、人工智能的运用，旨在研讨人工智能在家当运用方面的国内外现状与发展趋势，推动我国人工智能技能在家当方面的运用，促进智能家当引领地方经济的发展。

特邀报告

(1)报告题目：情景智能及在医疗与做事机器人中的运用

报告人：孟庆虎（喷鼻香港中文大学电子工程学系教授、系主任）

报告韶光：4月20日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要：人类通过视觉系统得到超过90％的信息。
机器人配备同样强大或更强大的视觉功能，却无法像3岁的小女孩那样理解图像和场景。
随着机器人和人工智能在近几年吸引了越来越多的公众关注和研究事情，我们也在努力回答这个问题，希望在此过程中能够引发出更好的机器人图像和场景理解的办理方案。
最近在人工智能领域的革命性进步，机器人技能和感知设备的成熟和成功运用，以及人工智能在硬件能力和软件能力方面的成功，使得研究职员有可能重新定义机器人，感知科学和人工智能可以实现的目标，以及可以完成的繁芜任务。

(2) 报告题目：可穿着机器人关键技能及其运用

报告人：李智军（中国科学技能大学教授、博导）

报告韶光：4月20日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要：面向人机协作的机器人系统是当前机器人研究的热点目标之一，它能够与人类共同承担完成繁重的任务。
目前，为了实现这一目标，涌现了可穿着机器人（wearable robots），这是一类由人穿着直接掌握的机器人系统。
可穿着机器人，以及利用机器人部件和掌握策略的人机增强设备让人类规复操作和/或行走功能。
可穿着机器人系统能够为人类供应不同级别的功能和/或操作增强，以实现特定的功能或任务。
申报请示先容了自主研制的系列化的上肢、下肢外骨骼机器人，高下肢的义肢、机动手和移动操作机器人。
针对每一类可穿着系统，先容了各种型可穿着设备的设计、信息感知、信息领悟，和掌握。

(3)报告题目：康复机器人与人工智能

报告人：侯增广（中国科学院自动化研究所研究员，博导）

报告韶光：4月20日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要：老龄化社会对康复有巨大需求，康复机器人有望发挥主要浸染，只管已经提出了许多康复机器人的样机，有的进行了临床试验，有的得到了医疗东西注册证，但康复机器人真正进入实用化、进入批量推广尚面临诸多寻衅，本报告将谈论康复机器人与人工智能干系问题，磋商未来的机遇。

(4) 报告题目：人机协作中基于物体功能的机器人自主作业与运动预测

报告人：兰旭光（西安交通大学教授、博导）

报告韶光：4月20日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要：人机协作中机器人自主操作和运动预测是共融机器人的主要研究内容，我们提出了一种基于物理稳定性和物体功能的适用于多目标堆叠物体场景中的抓取方法。
通过基于卷积网络的机器人抓取关系推理，构建条件随机场图模型，实现对场景的感知、理解与推理，得到物体间空间关系、物体功能与抓取部位之间的关系以及物体功能和作业之间的关联关系建模；末了基于有向锚点框机制，该网络同时完玉成卷积构造的物体抓取部位实时检测，在康奈尔抓取数据集的五折交叉考验上取得了99.44%的准确率，是目前精度最高的算法。

(5)报告题目：智能+与智能家当

报告人：孙富春（清华大学打算机科学与技能系教授，博导）

报告韶光：4月20日下午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要：本报告从技能进步的角度诠释了从互联网+，到数字经济，再到智能+的进程，先容了智能+的内涵和科学意义。
接着从四个方面总结了互联网+对社会的影响，提出了智能+的紧张关键技能。
其次，先容了智能+对家当的影响，包括智能芯片、智能社交、智能交通、智能安防、智能教诲、智能商务、智能制造和智能家居等。
末了，总结了智能家当的发展趋势。

(6)报告题目：人工智能与软件质量担保

报告人：贲可荣（海军工程大学教授、博导）

报告韶光：4月20日下午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要：报告从智能感知、智能推理、智能学习、智能行动等方面先容了人工智能技能进展，从装备软件特点、 装备软件体系构造、软件质量以及如何实现软件质量等方面阐述了范例繁芜软件质量的特点和哀求，通过Uber自动驾驶悲剧、波音737-Max坠毁等范例案例解释智能软件的质量难题以及机器学习技能的不愿定性对安全的影响，末了，先容了人工智能技能在软件剖析、代码搜索、毛病预测、毛病检测与修复、软件测试中的运用。

(7)报告题目：人机耦合系统智能掌握及交互式学习

报告人：王启宁（北京大学工学院研究员、博导）

报告韶光：4月20日下午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要：作为人机耦合系统的范例代表，穿着式机器人受到越来越多的关注。
本报告紧张先容穿着式机器人的紧张发展趋势。
结合关键科学问题和瓶颈技能，先容课题组在穿着式机器人智能掌握、人体运动意图识别、能量优化与交互式学习等方面的进展，并展示穿着式机器人实际实验情形。

(8)报告题目：爬行类仿活气器人研究

报告人：方勇纯（南开大学教授、博导）

报告韶光：4月20日下午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要：爬行类仿活气器人在侦查，搜救等场景下具有广泛的运用前景。
本报告紧张先容在爬行类仿活气器人方面的研究成果，详细包括四代蛇形机器人的本体设计和实现，并通过纤维从理论，HJB方程，深度学习等方法完成运动步态方案和掌握。
此外，我们将研究工具进一步扩展到两栖类动物，初步研制出蝾螈机器人。

(9)报告题目：视觉打击技能研究

报告人：尹奎英（高等工程师）

报告韶光：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要：成像雷达具有全天时、全天候、多波段、远间隔等优点，为当代沙场供应了一个可视、可感知的空间。
使军事指挥员虽然阔别沙场,但在面对由雷达成像技能天生的具有多维、可感知、可度量的“沙场’却仿佛身临其境,拥有大量的沙场信息,并能根据战役态势做出判断和进行指挥。
未来对地打击作战将由传统的概率打击向精确打击转变：（1）常规定位精度无法知足对地精确打击需求；（2）常规基于模板库识别方法无法知足坦克等变体目标威胁度评估及识别需求。

提出一种无参考点实时打算雷达图像上目标点经纬度的算法。
算法根据机载合成孔径雷达的成像事理，从合成孔径雷达成像的几何关系出发，分别求解载机的机下点与目标点在间隔向和方位向的地面间隔，之后在平面假设条件下，将求得的地面间隔投影为地理系的三维矢量，利用坐标系转换，终极求得目标点的空间直角坐标，确定目标点的经纬度。

(10)报告题目：机器人临界打仗操作的机理剖析与关键技能研究

报告人：楚中毅（北京航空航天算夜学教授、博导）

报告韶光：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要:传统的机器人打仗式操作和非打仗式操作技能无论在空间、工业等领域都有着广泛的运用，但传统的打仗式操作极易对空间零重力环境下的目标产生力/力矩扰动，导致存在反浸染力致使航天器失落稳的风险、柔性电路板拾放过程中引起磨损划痕的毛病。
非打仗式操作技能又存在稳定性差，操作失落效率高的不敷。
近年来，国内外学者基于范德华力效应提出了一种具有高黏附、低预压、易脱附特性的干黏附操控技能，其高黏附性可担保操作物体的可靠性与安全性，低预压性规避了传统打仗式操作办法存在的风险以及非打仗式操作的不敷，易脱附性知足对目标物体无反浸染扰动的操作哀求。
因此基于范德华力效应的干黏附操控技能有望实现对目标的临界打仗操作。
本报告基于上述的研究背景，基于对机器人临界打仗操作的机理剖析，重点先容课题组在涉及机器人临界打仗操作的传感、驱动与掌握等关键技能的研究进展。

(11)报告题目：基于ROS的视觉传感技能运用

报告人：刘伟（南方科技大学研究副教授）

报告韶光：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要：随着机器人技能的发展及其运用领域的不断拓宽, 3D视觉传感技能也在快速发展。
3D视觉传感技能有三角测距法、构造光法、翱翔韶光法（ToF）三种具有代表性的方案。
而ToF方案具有良好的抵抗环境光滋扰能力，更好的环境适应性和更高的精度。
本报告环绕基于ROS的开拓，紧张先容视觉传感技能研究内容，包括3DToF传感技能事理及其干系运用等。

(12)报告题目：ROS-Industrial在智能工业机器人中的运用

报告人：梁聪慧（腾讯机器人实验室Robotics X专家研究员）

报告韶光：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要：ROS-Industrial的发展进程，功能特点，体系架构的先容， ROS-Industrial如何推动工业4.0和在智能工业机器人科研项目和实际产品开拓中的案例分享。

(13)报告题目：无人驾驶中的交互认知（Interactive Cognition in Unmanned-driving）

报告人：马楠（北京联合大学机器人学院副院长，副教授）

报告韶光：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要：针对繁芜、不愿定环境下无人驾驶交互认知缺失落问题，提出自然措辞，肢体措辞和车体措辞交互，并设计一种多视角数据动态手势识别方法，有效实现人机交互。

(14)报告题目：机器人操作系统ROS的历史、现在和将来

报告人：Ricardo Téllez（the CEO of The Construct(https://www.robotigniteacademy.cn/zh-hans/accounts/login/)）

报告韶光：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要：This talk will give us a brief introduction of how ROS develops over years and how to learn and better use ROS.

(15)报告题目：Getting Started with Reinforcement Learning: Gym, ROS, and Simulator

报告人：Dr. Juan Rojas（an Associate Research Professor at Guangdong University of Technology）

报告韶光：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告择要:Leveraging GYM in robotics can be cumersome as it involves integration with ROS and simulation environments like Gazebo, Mujoco, or DART. Within robotics, we still lack a standardized way of working with different robots. This talk seeks to introduce GYM and ways to facilitate its use in robotics.