新一代Forpheus利用一个机器臂，通过五轴马达系统来掌握摆动。
内置的运动掌握器，也便是“大脑”，可以见告机器臂如何击球，并且在1秒钟之内供应韶光和方向上的建议。
如果你和我一样并不长于打乒乓球，那么就常常随意马虎将球击飞。
而知道了这一点，Forpheus可以调度击球的角度和力度，所有的偏差都掌握在0.1毫米之内。

　　机器人的两侧安装了两个摄像头，可以用来识别乒乓球，而这与人类在3D空间中看到物体的视角一贯。
欧姆龙表示，这种机器人可以探测到球速和旋转速率，同时还可以通过另一个摄像头追踪人类的动作，评估实际的运动水平。
而利用机器学习技能对球的轨迹进行剖析，判断对手的能力，调度自己的水平，争取做到与对手匹配。

　　虽然像这样的乒乓球演习机器人还存在，但实际上更能展示人工智能机器人魅力的，则是欧姆龙这种第四代Forpheus了。
升级后的乒乓球机器人增加了一个可以在空中发球的机器臂，能够更好的通过人工智能技能预测和改进击球的线路。

　　欧姆龙已经通过Forpheus创建了一个完成的场景，想象着这位乒乓球机器人老师如何融入我们的生活，并提高我们的乒乓球水平。