随着后来的发展，逐步转变成了手摇轮椅。

手摇轮椅：手摇轮椅是在手动轮椅的根本上增加手摇驱动柄，患者可以通过双手迁徙改变驱动柄，双手同步迁徙改变的时候可以实现直线提高或者退却撤退，差劲驱动可以实现轮椅的转向。

手动轮椅在那个年代确实为推举不便的人群供应了很多便利，但是须要他人帮忙下提高或者是患者本人迁徙改变驱动柄提高，绝不夸年夜地说，行进一公里，耗时两小时，废掉一只手。
耗时耗力，并且轮椅的利用人群大部分是老龄人，老龄人本身就腿脚不便，身体各项性能不如年轻人，体力不好，真的让他们摇一天，真的受得了吗？以是这一点对付老年人来说就不太现实。

其次是手动轮椅虽然装有防后倾装置，且手动轮椅搭配的都是手刹，碰着轻微陡坡，真的来得及手刹吗？防后倾装置真的能起到浸染吗？以神哥多年对轮椅的理解，我看未必！
以是存在一定的安全隐患。

但是手动轮椅质量轻，方便携带，价格便宜也是有它的上风！

电动轮椅：电动轮椅是在传统手动轮椅的根本上，加装了电机，掌握器，电磁刹车，电池等部件，改造升级而成。

电机也便是动力驱动装置，海内现在的轮动轮椅利用的电机分为两种，一种是有刷电机，另一种是无刷电机。
各种优点，有刷电机须要定期改换碳刷，但是驾驶时惯性小。
无刷电机不须要定期改换碳刷，但是由于速率快一些，惯性会大一些，而且驾驶时没有噪音。

掌握器是电动轮椅的心脏，也便是我们看到的安装的扶手上的操纵杆，利用者通过对操纵杆的操作即可实现轮椅的提高退却撤退，并且可以实现360度旋转的，前后旁边进退自若，犹如身体的一部分。

电磁刹车是电动轮椅的安全保障，也是相对付手动轮椅的一大亮点，是必不可少的。
电磁刹车可以实现电动轮椅在行驶途中松手即停，即便是在上坡路或者是下坡路时段行驶，松手也不会溜车。
并且目前海内不少的电动轮椅都会加装后支撑平衡轮，增加反浸染力，防止电动轮椅在利用过程中青岛侧翻。

电池是电动轮椅的动力供应来源，目前海内电动轮椅搭配的分别是锂电池，和铅酸电池两种。
锂电池体积小，重量轻，利用寿命更长，利用更安全，但价格贵一些。
铅酸电池，体历年夜，重量重。

并且现在的电动轮椅根据用户需求创造出了很多适用于患者的功能。
比如护卫神XG630电动轮椅，可以加装坐便器，加装后托，遥控折叠，遥控靠背，真正实现了“遥控人生”。
再比如互邦HBLD2可以手动自动一秒切换。
愈甚至现在有的轮椅加入了人工智能系统，可以根据语音提示完成操作指令。

比较较而言，电动轮椅是后来者，也便是前者的升级版，肯定会更安全更便捷，尤其是加入了电磁刹车，更是极大地提高了电动轮椅的安全性能。

手动轮椅适用于一样平常情形，短期行动不便者，不适宜久用，电动轮椅适用范围会更广，只要其认知能力不错，电动轮椅绝对是最佳选择。

相信在不久的将来轮椅肯定还会连续革命，更加实用，做事于光大须要的朋友，但目前来说，电动轮椅会更适用。