这种机器人的基本构想是，将它们安装在城市垃圾处理厂、工厂或其他地方的垃圾进料传送带上，形成一个个被称为\"大众单元\"大众的装置。

当木头、塑料、金属、玻璃或其他材料制成的物体经由时，机器人的人工智能物体识别系统会识别出每种材料。
然后，机器人的抓手就会伸进去，捉住物体，并将其放入指定的垃圾箱。

在此之前，只有一个物体识别系统可以单独对一条分拣线上的所有物体进行材料识别。
但在 ZenRobotics 4.0 中，每个单元都有自己的紧凑型\"大众ZenBrain\"大众人工智能装置。
据该公司称，与前几代产品比较，这一变革将精度和效率提高了 60% 至 100%。

希望购买设备的客户可以在重型拾取机 4.0 和快速拾取机 4.0 这两种机器人中进行选择。
重型拾取机能够分拣每件重达 40 公斤（88 磅）的物品，每小时可拾取 2300 次。
这听起来彷佛非常快，但快速拾取器的速率比它更快，每分钟可拾取 4800 次，但它的最大拾取重量仅为 1 千克（2.2 磅）。

ZenRobotics 建议，在一个垃圾流中，先用重型拣选机分拣所有重型垃圾，将较小的垃圾留给位于下贱的快速拣选机。
如果韶光紧迫，系统可以设置为首先创造和分拣最有代价的材料，以确保它们不会被遗漏。