今年以来自动驾驶领域IPO进度加速。

8月3日，供应高精度卫星导航产品的司南导航（688592.SH）开启申购，即将上岸成本市场。

一个月前，自动驾驶明星企业“速腾聚创”和“黑芝麻智能”双双提交港股IPO申请，而早在4月份，知行科技已向港交所递表。
此外，文远知行、Momenta也被曝出将推动上市。

据时期周报统计，当前A股及港股正在排队IPO的自动驾驶干系企业共有6家，6家报告IPO的自动驾驶企业有4家仍在亏损，而实现盈利的两家企业，其紧张收入并不来源于自动驾驶领域。

虽然目前自动驾驶企业普遍处于亏损状态，烧钱与融资仍为主旋律。
但还是有不少机构和企业前仆后继涌向自动驾驶。

有智能驾驶业内人士见告时期周报：“自动驾驶盈利的难点在于研发投入过大，技能须要持续迭代，市场未完备铺开。
”

不过该人士也表示，自动驾驶是一件门槛极高且须要长期投入的一件事，这个行业在短期内还处于技能能力不断积累、商业模式不断打磨的阶段，一旦形成壁垒并开始商业化后盈利空间巨大，就像制药行业。
目前来看市场的成熟还有赖于技能的进一步提升，而技能的发展一定是向上的。

在今年的天下人工智能展会（2023）上，马斯克就表示，特斯拉将在今年年底前实现完备自动驾驶。
而方舟投资（ARK）估量，到2030年，自动驾驶带给环球GDP的净收益可能靠近26万亿美元，其增幅约为当今环球GDP的26%。

自动驾驶赛道迎IPO热潮

据时期周报统计，当前A股及港股正在排队IPO的自动驾驶企业共有6家，除速腾聚创、黑芝麻智能、知行科技外，还包括纵目科技(上海)株式会社（下称“纵目科技”）、福建海创光电技能株式会社、司南导航，个中司南导航已于8月3日开启申购。

6月30日，自动驾驶零部件头部玩家“速腾聚创”和“黑芝麻智能”双双向港交所递交上市申请。
招股书显示，速腾聚创主营产品为激光雷达，黑芝麻智能则为车规级自动驾驶打算芯片。

4月初，自动驾驶办理方案供应商“知行科技”递表港交所，申请主板上市，并于6月初正式得到了喷鼻香港H股上市备案关照书。

除了已报告的IPO企业，不少自动驾驶企业也都跃跃欲试。

但自动驾驶企业加速冲刺IPO的同时，一级市场却开始转冷。

据不完备统计，2022年自动驾驶干系的投资事宜发生了128起，累计表露融资金额近200亿元。
相较于2021年海内自动驾驶行业共发生144起投融资事宜，融资规模的932亿元，投融资数量微降的背景下，投融资规模却严重缩水。

截至2023年8月4日，据VC情报局网站统计，今年以来自动驾驶领域共有57宗投融资，个中金额最高的为Deepway的A+轮融资7.7亿元，投资方包括魏桥创业、软银中国成本、启明创投。

亏损与商业化难题

急需输血，却遭遇融资遇冷，这可能自动驾驶烧钱属性使然。

当前自动驾驶企业仍多数亏损，据时期周报统计，目前6家报告IPO的自动驾驶企业中就有4家仍在亏损，而实现盈利的两家企业，其紧张收入并不来源于自动驾驶领域。

以同日提交招股书的黑芝麻智能及速腾聚创为例，Wind显示，2020—2022年，黑芝麻智能净利润分别为-7.6亿元、-23.57亿元、-27.54亿元，而同期营收仅分别为0.53亿元、0.61亿元、1.65亿元，同期营收乃至不及亏损额的零头。

个中高研发投入及金融工具公允代价变动损益是造成亏损的主因，2020—2022年，黑芝麻智能研发用度分别为2.55亿元、5.95亿元、7.64亿元，研发开支紧张包括研发职员薪酬、IP容许费、设计及开拓开支等，2022年末，黑芝麻智能研发人数达到783名，占总员工数的85.5%，2022年研发职员均匀薪酬达到79.31万元。

虽然产品有差异，但速腾聚创的情形也颇为相似，Wind显示，2020—2022年，速腾聚创净利润分别为-2.21亿元、-16.55亿元、-20.86亿元，而同期营收分别为1.71亿元、3.31亿元、5.30亿元，高研发用度及金融工具公允代价变动损益同样为亏损的主因。

除了亏损严重，这两家自动驾驶企业的账面现金也反响出其对融资的急迫需求，截至2022年末，黑芝麻智能的货币资金仅为9.82亿元，或仅够支撑其一年的研发支出，更别提还有管理用度、业务本钱等支出。

速腾聚创的流动性则相对宽松，截至2022年末，速腾聚创的货币资金达20.71亿元，这紧张得益于2022年开展三轮融资，合计融资16.5亿元，投资方包括比亚迪（002594.SZ）、吉利控股集团、小米长江家当基金等有名机构。
不过20.71亿元也不及速腾聚创2022年的亏损金额。

据招股书及天眼查数据显示，6家IPO排队企业此前已历经3—14轮不等的融资，累计融资金额在数亿至数十亿之间，合计融资金额已超百亿元。

招股书显示，2014年至今，速腾聚创已完成14轮融资，累计融资金额达40亿元。
黑芝麻智能亦是融资大户，招股书显示，黑芝麻智能已完成10轮融资，累计融资金额6.95亿美元。
纵目科技及知行汽车分别完成10轮、9轮融资，累计融资金额分别为18.21亿元及8.11亿元。

文远知行干系卖力人就表示，自动驾驶是一场长跑，外部环境的残酷，对间隔全面商业化仍需一段韶光的自动驾驶公司来说，会进一步放大下行周期带来的影响，作为企业，更该当关注如何在不愿定的情形下生存与发展，要不断加强自我造血能力。

值得一提的是，成本市场也在为科技公司上市融资降落门槛。

3月31日，港交所《喷鼻香港联合交易所有限公司证券上市规则》第18C章正式生效，个中最大的亮点是大幅降落了特专科技公司在港上市的门槛，特装科技行业包括新一代信息技能、前辈硬件及软件、前辈材料、新能源及节能环保、新食品及农业技能。

在IPO市值哀求方面，新增18C章节将未商业化的特专科技公司市值门槛从150亿港元降至100亿港元，对已商业化的特专科技公司的市值门槛从80亿港元低落到60亿港元。

黑芝麻智能这次赴港IPO，就得益于该规则，据悉黑芝麻智能是首家按此规则正式递交A-1上市文件的企业。

或迎政策拐点

自动驾驶IPO热潮背后还有一个关键点，便是行业政策。

6月21日举行的国务院政策例行吹风会上，工信部副部长辛国斌表示，将启动智能网联汽车准入和上路通畅试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范运用，支持有条件的自动驾驶，这里面讲的是L3级及更高等别的自动驾驶功能商业化运用。
我们已经启动了这项事情，地方也在积极相应。
相信在不久的将来，更多有智能化水平的产品会跑在路上。

随后北京、上海便传出开展“车内无人”商业化试点的。

7月7日，北京市高等别自动驾驶示范区事情办公室正式宣告，在京开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。
这次开放后，根据《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行做事商业化试点管理细则（试行）》修订版政策，企业在达到相应哀求后可在北京市高等别自动驾驶示范区面向"大众年夜众供应常态化的自动驾驶付费出行做事。

7月8日，上海市浦东新区为小马智行、百度智行、AutoX安途首批三家企业发放无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，得到牌照企业可在浦东行政区域内划定的路段、区域开展车内全无人的智能网联汽车道路测试。
意味着上海无驾驶人智能网联汽车从封闭道路走向开放道路，并从有安全员的状态转变为完备无人化“无人车”。

小马智行内部人士表示，自动驾驶的发展离不开政策的支持，自动驾驶行业一贯受到国家高度重视，特殊是从2022年开始，可以看出中国在自动驾驶的法律法规方面小步快跑，发展得非常快，干系法规与标准不断出台，标志着自动驾驶技能的商业化运用正在驶入“快车道”。

文远知行干系卖力人认为，高阶自动驾驶商业化的寻衅紧张有三点：一是软硬件一体的自动驾驶办理方案的稳定性和可靠性，这须要在家当链不同角色的参与者共同努力。
二是投资回报率是否符合市场需求和预期。
三是政策上的障碍，准入容许、运营范围目前各地都有不同政策，须要干系部门和企业共同推动。

该人士认为，办理上述难题和寻衅的核心在于办理技能难题，自动驾驶技能须要实现高度准确的环境感知、智能决策和精密掌握，以确保车辆安全、高效地行驶，只有做到安全可靠，自动驾驶技能才能够达成大规模遍及和商业化成功。

目前，各车企及其供应商也在积极打破技能难题，推动自动驾驶系统在多城市落地。

近日，小鹏汽车董事长何小鹏表示，2023年上半年，XNGP智能赞助驾驶系统功能已在北上广深4座城市开放，并估量在2023年下半年开通近50座城市。
据理解，XNGP可以在没有高精舆图的情形下，让车辆在城市道路上实现自动跟随、自动变道、自动超车、自动调度限速、自动通过红绿灯等功能。

6月28日晚，华为智能汽车办理方案BU CEO余承东通过其个人微博透露，搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶方案的问界M5智驾版，于7月OTA升级后，城区NCA智驾功能将在上海、广州、深圳、重庆、杭州5城开放，今年3季度不依赖于高精舆图的城区NCA将在15城落地，到4季度将增加到45城。

除此之外，空想宣告年底NOA将落地海内100城，同时打通城市与高速场景。

毋庸置疑，海内的自动驾驶企业们都卯足劲地往前跑，其余一方面，特斯拉FSD进入中国趋势愈发明确。

中信证券指出，“FSD入华”是整体趋势，但间隔真正落地还有两道门槛：数据采集资质、海内超算中央的建立，目前海内主机厂与特斯拉的紧张差距在于处理大规模数据的工程化能力，即“数据飞轮”的建立，留给海内厂商的韶光窗口或将迅速收窄。