当前环球人形机器人家当发展如何？广发证券在本周发布的最近的报告中指出，2023年是人形机器人家当化的清晨时候，当前时点刚好是各项技能大打破的交汇点，无论是精密掌握零部件方案的迭代升级，还是GPT大模型的不断进步，都让人形机器人家当化的“清晨时候”更近了一步。

外洋方面，外洋人形机器人厂商运控技能沉淀较深，具身智能正成为追逐的新风口。
广发证券复盘了具有代表性的三家外洋人形机器人厂商：波士顿动力、 1X technologies 及 Agility Robotics。

海内市场，多方势力进军海内子形机器人市场，广发证券指出，当前海内的人形机器人市场紧张分为三方势力：专注机器人的厂商、海内车企和互联网企业。

人形机器人家当化浪潮已至

广发证券指出，特斯拉Optimus从观点到样机落地仅两年韶光，2023年Optimus产品功能日益完善，身体、视觉能力同步提升，同时今年是人形机器人家当化进程中的主要韶光节点，无论是精密掌握零部件方案的迭代升级，还是GPT大模型的不断进步，都让人形机器人家当化的“清晨时候”更近了一步。

当古人形机器人海内外格局初显，广发证券梳理了当前海内外人形机器人企业的发展现状，当前全体人形机器人家当可大致分为五方势力：

1.外洋车企：以Tesla为代表的国际一流人形机器人技能水平。

2.外洋机器人企业：如1Xtechnologies、AgilityRobotics、波士顿动力等，此类企业的特点为其拥有一定程度的技能沉淀，下贱运用及生产目的多样化，且当前大概率会结合外洋较为前辈的人工智能技能。

3.海内车企：从小鹏最新发布的机器人来看，海内车企的人形机器人可能会直接对标Tesla的人形机器人技能水平。

4.海内机器人企业：如达闼、宇树、优必选等，其常日有部分机器人技能的积累，多来自于先前推出的做事型机器人技能复用，近年来开始发力人形机器人赛道。

5.互联网企业：以小米、科大讯飞为代表的海内互联网企业也是人形机器人赛道潜在的竞争者，由于其拥有较为强大的资金实力及算法技能，每每通过设立奇迹部或子公司的办法来切入人形机器人赛道。

广发证券认为，人形机器人家当化趋势之潮已至，多方势力分别在软件（算法、人工智能技能等）及硬件（自研电机、整体构造、运控能力等）等方面具备其先发上风，同时部分厂商已具备商业化能力，有望于今年四季度交付产品。

复盘外洋人形机器人发展史

广发证券复盘了具有代表性的三家外洋机器人企业，看人形机器人家当化 “走过的路”和“正在走的路” 。

1、波士顿动力：极致的运控能力与动态性能

波士顿动力在过去的三十年内从机器构造、算法步态掌握、 动力系统耗能等方面完成了多方面的更新迭代。
个中，波士顿动力在液压驱动方面布局了较多专利，就机器人能耗掌握、运动稳健性、驱动稳健性方面做出了浩瀚布局，Atlas强大的运动性能紧张来自于其独特的液压方案及其算法技能。

2、1X TECHNOLOGIES：OPENAI 领投的“具身智能”

1X Technologies成立于2014年，其创立初衷为打造能够与人类一同劳动的通用型机器人，个中OpenAI领投给予市场无限遐想空间。

值得一提的是，NEO为公司最新研发的双足式人形机器人，其利用了1X的“无齿轮”设计理念，全身较为优柔，能够在险些所有的场景中安全作业，同时像人类一样自然移动操作。

同时NEO已初现具身智能形态，其将前辈的措辞系统和智能自主运动模型相结合，能够 在人类与其对话及实行任务的过程中自主学习。

3、AGILITY ROBOTICS：打造环球首家人形机器人工厂

家当化进展最快的方面为AGILITY ROBOTICS，公司打造全天下首家人形机器人工厂，估量RoboFab第一年将能够生产数百台Digit机器人，并具备扩大产能 至每年超过10000台机器人的潜力。

海内子形机器人厂商百花齐放

广发证券指出，海内企业有望后来居上，智元机器人、优必选等均处于竞争者地位，同时越来越多的海内企业及互联网巨子切入人形机器人赛道。

1、行业领先的云端机器人企业——达闼科技

广发证券以达闼为例进行先容，达闼科技创新性地提出 “云端机器人”（“云脑+安全网+机器人”）架构并成功实现云端机器人的商业 化。

达闼首创性地研发了集通信、打算、传感于一体的机器人智能柔性枢纽关头SCA，大大降落了传统全金属实行器的制造本钱，降落了机 器人的整体研发本钱。

公司当前共推出两款人形智能做事机器人。
Cloud Ginger XR-1发布于2019年，其配 备了34个前辈的智能柔性实行器，遍布颈、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盘；XR-1 拥有多层立体感知能力，配备了多个2D/3D相机、激光雷达、超声传感、IMU、力传 感器等。
同时云端大脑给予了其精准的视觉抓取能力、全方位的听、说、看、动等领悟智能能力。

2、整车厂跨界切入人形机器人赛道——小鹏

小鹏于10月24日发布了其首款人形机器人产品PX5。
PX5作为小鹏机器人中央的独 立研发项目，其开拓韶光并不长，在六个月韶光内经历了两次重大迭代。

小鹏机器人具有敏捷的双足和机动的双手。
（1）机器人具有高稳定性的平衡和行走能力，（2）机器人机动手和仿人臂可以完成多种繁芜任务，如提起箱子、捏起一支钢笔、端杯倒水，以及利用螺丝刀事情。

值得关注的是，技能复用是车企跨界进入人形机器人赛道最大的底气与上风。
借助小鹏在自动驾驶技能和制造业的领先上风，机器人中央能够加快人形机器人的研发速率。
当前小鹏 将机器人感知、交互系统同小鹏汽车已经积累的XNGP、XOS拉通，在底层的操作系 统、感知能力等实现一定程度的核心技能复用。

3、互联网巨子切入人形机器人赛道——小米

全栈自研，小米科技生态的又一产物。
2022年8月11日，小米在秋季新品发布会上发 布了其首款全尺寸人形仿活气器人Cyberone。

硬件部分，CyberOne的上肢枢纽关头电机为一枚重量仅为500g，而额定输出扭矩高达 30Nm的高效电机；CyberOne髋枢纽关头紧张电机瞬时峰值扭矩可达300Nm，合营自研 的人形双足掌握算法，行走姿态更加平稳。
而在软件部分，CyberOne搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，使其不仅 拥有完全的三维空间感知能力，且实现人物身份识别、手势识别、表情识别。
同时其搭载了自研MiAI环境语意识别引擎和MiAI语音感情识别引擎，能够实现85中环境音识别和6大类45种人类感情识别。

本文节选自广发证券《家当化清晨前夕：海内外本体厂进展几何？》，剖析师 代川（SAC 执证号：S0260517080007）、孙柏阳（SAC 执证号：S0260520080002）

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