AI正在以前所未有的速率进入我们生活的天下，尤其是最近十年来，无人驾驶技能的崛起，掀起了一场震荡交通领域的革命。
无人驾驶重新定义了出行，我们正在目睹的，不仅仅是交通工具的智能化升级，还有人们出行办法的颠覆，更是智能交通全行业的蝶变进程。

大模型掀起了AI技能的新一次浪潮，无人驾驶也迎来了空前的发展窗口期。
环球人工智能竞赛正风起云涌地展开，中美自动驾驶之争也到了决胜时候。
可以看到，美国为了在无人驾驶领域保持领先性，最近频频开启“加速”大招，中国不能再当“千年配角”了。

大模型“催快”无人驾驶技能改造与竞争

无人驾驶系统十分繁芜，其核心技能紧张包括感知、决策和掌握。
无人驾驶发展背后的主要驱动力量是人工智能技能，可以绝不夸年夜地说，这是一个集AI技能之大成的领域。

而且，每一次人工智能技能的飞跃性进展，都能带动无人驾驶驶进新的阶段。

2013年前后，深度学习达到顶峰掀起了上一次人工智能浪潮，这场深度学习革命带来了一场彻底的自动驾驶领域变革，令自动驾驶技能在环境感知、精准定位、决策与方案、掌握与实行等方面都实现了打破性提升。

例如在环境感知环节，深度学习技能可以让车辆准确感知和理解外界环境，此外在对环境感知非常主要的传感器上，打算机视觉技能发挥了很大浸染，它能够对传感器拍到的图像进行剖析，识别周围的车辆、行人、交通标志等，赞助精准决策。
深度学习还是自动驾驶同步定位与舆图构建系统中的一项关键技能，帮助自动驾驶车辆实现准确定位。
自动驾驶行为掌握环节广泛运用了深度学习中的目标检测技能、深度卷积神经网络、深度强化学习等技能。

继深度学习之后，最新一次大模型打破，为自动驾驶技能改造与落地再按下“加速键”。

一个突出例证是，2023年国际打算机视觉顶会 CVPR 最佳论文奖由上海 AI 实验室、武汉大学及商汤科技联合提出的《Planning-oriented Autonomous Driving》（以路径方案为导向的自动驾驶）得到，这是CVPR在40年的颁奖历史上，第一篇以自动驾驶为主题的最佳论文。

大模型，让我们真正看到了全面无人化驾驶的曙光！

AI大模型颠覆了传统的自动驾驶技能路线，多模态感知大模型、方案大模型等能大幅提升自动驾驶技能在感知、泛化、数据处理、决策与方案、仿真演习、架构升级等各方面的能力。
例如特斯拉的FSD V1版本，其技能框架基于大模型，大略理解，它便是一个用在“车上的ChatGPT”，在AI掌握车辆上更拟人。
可以预见，无人驾驶，将是最快通向AGI的AI方向之一。

有了大模型的加持，无人驾驶在城市交通场景实现规模化落地的速率，也将大幅加快。
百度推出的Apollo自动驾驶大模型Apollo ADFM的实践数据显示，有了端到端自动驾驶大模型后，一座新城市完玉成域无人驾驶运营准备，现在只须要半年。

大模型爆发后，业界纷纭期待AI超级运用的出身。
而在落地上已经搭载上“加速度”的无人驾驶可能将是大模型的第一个超级运用。

这场由大模型驱动的第二轮自动驾驶竞争已经打响。
环球大模型公司和自动驾驶玩家纷纭开始紧锣密鼓的布局，都想抢抓这次AI的窗口期淘金。

海内，百度发布了最新智驾技能产品“ASD”，其将L4级的Apollo ADFM自动驾驶大模型融入到L2+级别纯视觉城市赞助驾驶产品ANP3中升级而成；华为盘古大模型3.0推出了自动驾驶行业大模型；自动驾驶创企业毫末智行发布了自动驾驶天生式大模型DriveGPT，“蔚小理”等造车新势力也在考试测验在自家智能驾驶系统融入Transformer架构。

在国外，除特斯拉在探索的端到端方案外，英国初创企业Wayve也在进行与FSD类似的研究-AV2.0自动驾驶系统，凭借在天生式AI上的成绩，今年5月，该公司被软银等重投10.5亿美元。

伴随着环球自动驾驶竞争迈向2.0阶段，比较传统的自动驾驶技能路线，以大模型为代表的AI技能将成为这轮竞争比拼的核心。

美国的“领导力”焦虑：对内加速、对外扼杀中国无人驾驶

中国和美国一贯是环球无人驾驶牌桌上最有话语权的两方势力。
过去十几年来，中国无人驾驶一贯在努力追赶美国，当前在技能上已实现并驾齐驱。

但大国交锋，一刻也不能松懈。
在这场争夺战即将见分晓的时候，美国又开始“踩油门”了。

3天前，美国无人驾驶头部企业-通用汽车旗下无人驾驶出租车Cruise宣告，将在今年晚些时候规复全无人驾驶做事，并操持在2025年初开始收费。

这是今年美国针对Cruise的第二次松动政策。
4月，Cruise获准在亚利桑那州凤凰城以少量人类驾驶车辆规复运营。

去年Cruise的一辆无人驾驶出租车因撞到了一名行人并将其拖行约6米的事件而遭到监管机构调查，其在加利福尼亚州其供应自动驾驶车辆客运做事的容许被停息。

现在看来，Cruise已重修了与监管机构的信赖。
从另一个维度看，在大模型带动的AI风口之下，行业都在狂飙，美国也意识到，这时候监管之锤再不放松，美国无人驾驶的领先地位恐怕很快就要易主了。

美国还在大力扶持自家“自动驾驶老大”Waymo 。

上周，谷歌母公司Alphabet对旗下无人驾驶汽车子公司Waymo大举注资50亿美元，这笔投资将全部投向L4无人驾驶技能，目标让Waymo连续打造天下领先的无人驾驶公司。

在这次融资之前，Waymo的城市扩展操持拿到了有利的政策支持。
3月1日，Waymo扩展操持得到加利福尼亚公共奇迹委员会（CPUC）的批准。
Waymo新增运营面积将超1200平方公里，无人驾驶汽车可以驶入洛杉矶、旧金山等美国最繁华的城市区域。

要知道，当前环球无人驾驶多数尚在路测阶段，进入繁华的城域运营将为企业供应大量的真实道路数据，大幅提升能力，将对手远远甩在后面。

对外，为削弱竞争对手的力量，美国还试图扼杀中国的无人驾驶企业。

去年7月，由四名议员组成的两党团体曾写信给美国运输部长布蒂吉格和商务部长吉娜·雷蒙多，哀求调查中国的自动驾驶技能在美国的情形及如何对其进行限定。
信中写道，“自动驾驶车、激光雷达、雷达、摄像头、人工智能和其他前辈传感器和半导体所利用的技能，都可以用来网络有关美国公民和根本举动步伐的数据，这些数据可以分享回中国。
”

2023年，中国无人驾驶汽车在美国加州道路测试中的行驶里程，低落了约70%。
据宣布，小马智行、轻舟智行、元戎启行等中国无人驾驶公司都已撤离加州。
运营Robotaxi的滴滴出行，也退出了在加州的道路测试。

另一只“狼”也立时要来了。
待到两个月后，特斯拉FSD即将入华，此番来势汹汹，又将大搅中国自动驾驶市场。

写在末了

施压态势并不会停滞。

就在几天前，OpenAI CEO Sam Altman在《华盛顿邮报》的署名文章《Who will control the future of AI?》中提到，“谁将掌握人工智能的未来”，是当下时期的紧迫问题。
他敦促美国政府和各州政府，必须采纳更紧迫的行动才能在人工智能竞争中击败中国。

中国要想要在未来的人工智能竞争、尤其是无人驾驶的竞争中抢得先机，须要政府、企业同心协力。

一方面，中国在无人驾驶立法真个步子还要迈得再大一些。
比较美国激进的立法政策，中国在无人驾驶政策和立法等方面步伐相对缓慢，在国家层面上，还缺少立法引领，须要政府给家当予积极正向、开放原谅的政策环境，充分发挥中国丰富场景上风加速落地。
目前海内多数发展无人驾驶的城市都是在限定区域和韶光的小范围商业化试运营，地方性立法的步伐也要加快，大力支持无人驾驶企业扩展运营区域，助力规模化落地。

另一方面政府要鼓励无人驾驶企业自主创新，尽快在无人驾驶关键技能上实现自主可控，提高无人驾驶的技能性能，避免卡脖子。
在无人驾驶底层依托的AI技能上，企业要加强自研力度，在大模型、打算机视觉等方向上取得打破。
安全是无人驾驶汽车上路的根本，企业要不断提升无人驾驶系统的安全性和可靠性，并在路测和实际运营中不断进化安全性能。

此外，对付近期行业关注的无人驾驶对付司机就业的影响，政府和企业也应协同发力，勾引大家理性看待，由于新生产力革命过程中，不可避免地伴随着就业构造的升级。
同样，也会带来更多新的就业机会，在这个过渡期内，政府和企业要积极做好司机再就业保障，勾引网约车司机应时向无人车家当的新岗位转型升级，参与和享受到无人车行业带来的红利。