2023-4

《聪慧农业（中英文）》2023年第4期目录（总第20期）_全文_农业 智能助手

将人工智能和机器人技能运用于大田栽种、举动步伐栽种、畜禽养殖、水产养殖等领域，实现生产过程的精准感知、智能掌握、聪慧管理，有助于形成更高资源利用率、更高劳动生产率和更好从业体验感的农业生产办法，改进农业生态环境，推动农业当代化发展。
本期共收录12篇“面向聪慧农业的人工智能和机器人技能”专题文章和1篇综合研究文章。

欢迎大家阅读、***和引用。

专题--面向聪慧农业的人工智能和机器人技能

农业机器人技能进展、寻衅与趋势

赵春江，范贝贝，李瑾，冯青春

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农业轮式机器人三维环境感知技能研究进展

陈睿韵，田文斌，鲍海波，李端，谢鑫浩，郑永军，谭彧

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基于云-端高精度舆图的油菜无人播种作业系统设计与试验

卢邦，董万静，丁幼春，孙阳，李浩鹏，张朝宇

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基于Floyd和改进遗传算法的丘陵地区农田遍历路径方案

周龙港，刘婷，卢劲竹

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拖沓机-牵引式农机具路径跟踪掌握算法研究

刘智勇，温昌凯，肖跃进，付卫强，王昊，孟志军

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基于区块链和星际文件系统的栽种业农产品溯源模型

陈丹丹，张立杰，蒋双丰，张恩，张杰，赵晴，郑国清，李国强

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基于联邦学习的粮食供应链隐私数据要素协同打算研究

许继平，李卉，王浩宇，周燕，王昭洋，于重重

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冬季猕猴桃树单木骨架提取与冠层成长预测方法

李政凯，于嘉辉，潘时佳，贾泽丰，牛子杰

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基于人工智能大模型技能的果蔬农技知识智能问答系统

王婷，王娜，崔运鹏，刘娟

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基于改进Mask R-CNN模型的秀珍菇表型参数自动丈量方法

周华茂，王婧，殷华，陈琦

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领悟改进A算法与模糊PID的病去世畜禽运输机器人路径方案与运动掌握方法

徐济双，焦俊，李淼，李华龙，杨选将，刘先旺，郭盼盼，麻之润

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领悟VoVNetv2和置换把稳力机制的鱼群摄食图像分割方法

王鹤榕，陈英义，柴莹倩，徐玲，于辉辉

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综合研究

低碳农业机器化的发展逻辑、影响成分与实现路径

杨印生，韦鑫

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来源：《聪慧农业（中英文）》2023年第4期

转载请联系编辑部授权

本期支持单位

潍柴雷沃聪慧农业科技株式会社

淄博数字农业屯子研究院

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