“请尝尝机器人为你泡的茶。
”7月3日，重庆邮电大学前辈制造工程学院实验室里，魏博在“泡茶机器人”的触摸屏幕上按了两下，顿时两只机器手臂开始动了起来，温杯、洗茶、分茶……机器手臂做出了一系列逐步悠悠但像模像样的泡茶动作。

不多时，一杯热气腾腾的茶水，便被机器臂摆到了的面前。

魏博是重庆邮电大学前辈制造工程学院机器电子工程系副主任，这款“泡茶机器人”是她辅导学生做出的“毕设”，如今已经改良到了第三代。

魏博也是个“机器迷”，她博士毕业于北京理工大学，参与设计研发的机器臂，曾跟随天宫二号空间实验室升入太空。
后来她来到重庆邮电大学事情，牵头研发人形太空机器人干系课题，为企业量身打造装置机器人和输电塔掩护机器人，带领学生们研制出了泡茶机器人、魔方复原机器人……

魏博希望，自己在未来能够做出更多厉害的机器人，为科技的进步贡献一份自己的力量！

曾参与设计研发上天的机器臂

在2016年9月15日发射升空的天宫二号空间实验室中，配置了一台“在轨维修机器臂操作终端系统”。
该系统由中国航天科技集团公司第五研究院联合北京理工大学、哈尔滨工业大学共同研制，包括仿人形机器手臂、机器人双目视觉精确勾引系统和数据手套等。

个中，“机器人双目视觉精确勾引系统”由北京理工大学机电学院智能机器人研究所、智能机器人系统高精尖中央卖力研制，魏博在攻读博士期间参与的正是该项目的研发。

拆天宫二号零件、拧螺钉、抓小球……在天宫二号/神舟十一号实行任务的33天中，航天员开展了多次人机协同在轨维修科学试验，截至2016年11月13日，这台机器臂圆满完成了全部科学试验任务，为我国空间机器人在轨做事积累了宝贵履历。

“按照我们导师的原话便是，虽然从科学的角度讲万事没有百分百的成功率，但我们便是要穷尽能力做到百分之百。
”魏博回顾那段“压力山大”的科研攻关日子，还是会忍不住发出感慨。

“2019年，是我来到重庆邮电大学当老师的第三年，也是有点儿分外的一年。
这一年，那个机器人，和承载它1037天的天宫二号实验室退役了。
”它受控离轨并进入了大气层，落入太平洋。

那天，魏博发了个朋友圈：“我有一个机器人，本日就要从太空回家了。
”

理工科博士的事情

多次参与国家主要科研项目的研发，魏博收成良多。

“都说天下上有三种人，男人、女人和女博士，我还是理工科女博士。
”魏博讲了一个网络上的段子，虽然说这个段子带了一些偏见，但魏博把自己讲得笑了起来。

在北理工读博的时候，她所在的实验室里只有她一个女博士，学院同级的也只有她一个。
“没有人把我当作女人，该完成的任务必须完成，在实验室里和大家都处成了‘哥们儿’。
”魏博回顾，那段日子又苦又充足，搞科研的人没有加班的观点，都以为那是做科研该有的态度，朝九晚五做不出科研成果。

他们讲的是“熬夜”。
魏博的导师原话是：“没熬夜肯定做不好。
”

在攻关“机器人双目视觉精确勾引系统”项目时，因涉及保密，魏博和同学们要在规定的科研中央事情，事情到凌晨两三点是常态。
每到这个时候，大家才能想起魏博是个女生，由于回到酒店要给魏博开一个单独的房间。

在调试机器臂的过程中，常常要在天宫二号内一待便是一两个小时。
“实在天宫二号的实验舱并不是我们想象的那么大，也便是这个会议室四分之一的大小。
”魏博比画着形容到，仓内仪器浩瀚，显得十分局促。

并且每个仪器都有单独的团队卖力，大家还须要排队进入调试，常常在试验大厅内一待就得一天韶光。
不过，在那个试验大厅里，有杨利伟乘坐过的返回舱，也有一些令魏博大开眼界、以往难以一见的机器，让她以为乐不思蜀。

令魏博印象深刻的是，天宫二号实验舱的入口实在很小，圆圆的，大概只有一个大号的箭靶一样平常大小，而且位置较高，进去的时候须要人踩着梯子，弓着身子钻进去。

她第一次进入的时候没有履历，一头撞到了“门框”上，疼得“哎哟”一声叫了出来。
当时航天五院的事情职员也同时“哎哟”了一声，紧张地快步奔了过来。

“我以为他是在关心我的头，觉得心里一暖，结果他看都没看我一眼，直奔着被我撞到的门框去了……”魏博哭笑不得地说道。

泡茶机器人和攀爬机器人

北理工毕业后，魏博来到重庆邮电大学事情，也参与了一些国家主要科研项目的攻关。
在她的辅导下，学生们也做出了不少成果。
泡茶机器人便是源自对本科生的一次科发明就。

用魏博的话来说，这样传统与当代的结合，既能培养学生对传统文化的理解，也能够学甚至用开拓思路。

第一个版本的泡茶机器人没有外壳，只有简陋的骨架，繁芜的电线和电子器件袒露在外，功能也比较单一，只能实现倒水、泡茶和分茶。

但令魏博没想到的是，在她骄傲地把学生毕业设计发布在朋友圈后，却有企业表达了对泡茶机器人的兴趣。
该企业希望魏博能辅导学生将其完善，增加更多功能，想将泡茶机器人赠予给前来买茶的茶商，让他们带回去作为展示用。

该企业为这个项目进行了投资。
至今泡茶机器人已经更新到了第三代，有了更为都雅的外表，具备了不同茶叶的不同泡制方法，从按键变为了触摸屏，可以温杯、洗茶、分茶、续杯……

魏博把第一个版本的泡茶机器人放进了科普基地，可以给更多的同学和小朋友参不雅观。

魏博所在的实验室里，还有其余一个机器人，它可以“徒手”爬上输电塔，进行除锈、喷漆等事情。

按动遥控器上的开关后，机器臂的两只“手”便可交替移动，形如尺蠖。

这是一家企业提出的科研需求，以往在输电塔掩护上，须要工人爬上输电塔进行不雅观察、除锈、喷漆，不但危险性大，而且效率不高，有时还须要进行断电。

该公司便提出，想设计一款能够代替输电塔掩护工人的机器人。

“这个机器人实在便是借鉴了当初天宫二号内机器臂的一些布局。
”魏博说，她的博士毕业论文主题便是关于设计一款“机器人宇航员”，在理论上设计了一种人形机器人，可以赞助或代替宇航员进行空间站内外的操作和值守。

魔方复原机器人

“实在很多学生他们刚刚打仗科研，会有很多新奇的想法，我喜好跟同学们互换谈论。
”魏博说，有一次，在自己机器人技能课下课的时候，前辈制造工程学院大三学生贺仁智找到了自己，提出想制作一个“魔方复原机器人”。

由于贺仁智对魔方很感兴趣，就想结合自己的专业，做出一个能令魔方复原的机器人来，去参加科创比赛。

“我第一反应是有点难实现，但看着学生期待的眼神，我点头说‘咱们试试’。
”魏博说，要想做出这样一个魔方，就须要先理解人复原一个魔方是什么样的过程，研究复原魔方的算法，再通过机器将其还原出来。

于是，贺仁智开始潜心研究魔方复原技能，再将其传授给机器人。
在魏博的辅导下，还打破了机器人视觉颜色识别等难关，末了设计出来的一双机器手，不论将魔方打乱成什么样子，都可以将其复原，最快成绩是22秒。

贺仁智凭借魔方复原机器人在多个科创类比赛中取得了不错的成绩，终极进入重庆大学攻读硕士研究生。

近五年，在前辈制造工程学院的大力支持下，魏博辅导学生获“全国大学活气器人大赛”“中国高校智能机器人创意大赛”等国家级科技竞赛18项，“大学活气械创新设计大赛”等省部级科技竞赛19项。

我有一个机器人在太空里！

小时候，魏博仰望星空想象过太空里的样子，读中学时她抱负过成为宇航员飞入太空，对付太空的神往让她迷恋上了机器。

后来，她参与研发的机器臂随着天宫二号进入了太空，她会和朋友开玩笑地说：“我有一个机器人，在太空里，过些天才能回家。
”

在重邮事情的这几年，魏博组织科普宣讲团，深入中小学教室播撒梦想，借助挂职机会不断宣扬做科普，她想要做一名科学聪慧的传播者，把自己的梦想通报给更多的人。

“梦想，如果有形状的话，一定是一个首尾接续的环形。
”魏博说，只要你奔跑在路上，那么你既是追梦者，也是圆梦者，究竟能摘到属于你的那一颗星星。

上游*** 宋剑 文 张锦旗 图*** 演习生 毛尹 ***编辑 王善昆 美编 魏嘉

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