“您好，欢迎光临！
”伴随着问好声，一名身着旗袍的“美女”彬彬有礼地伸手呼唤。
店内右侧是一整块玻璃，两名穿着围裙的“美女”正费力“事情”着。
只见穿蓝色衣服的“美女”卖力推磨，每推一转，阁下穿赤色格子衬衫的“美女”就加入水和大豆，还伴随着转头动作，令围不雅观者称奇。

邹属民今年72岁，从前毕业于成都工学院，退休前是一名工程师。
退休后，他琢磨着做餐饮，选来选去，终极决定做豆花，“豆花是名小吃，老少咸宜。
”

在实际操作过程中，邹属民创造，传统的人工磨豆浆的办法不仅耗费韶光，而且人工也不好请。
“给120块钱一天没人乐意干，还不说其他的。
”邹属民说，他决定利用自己所学来办理这个问题。

“之以是设计成人的样子，紧张是既要好用还要有不雅观赏性。
”邹属民说。
有了动机之后，他时常琢磨这事儿。
去年10月，推磨、添料机器人进入设计阶段，两个月韶光里，邹属民设计了机器人的所有构造和部件，手绘1000多张图纸。
随后，他投入5万多元将所有零部件生产出来，并买回了仿真塑料“模特”，组装成了第一代机器人。

“看着挺大略，但推磨和添料机器人实在不好做。
”邹属民说。
全体系统由一台电机带动，石磨下的主轴类似汽车方向盘的设计，推磨机器人利用了机器枢纽关头的“球头”设计，添料机器人则利用了火车车轮连杆齿轮构造。

“第一代添料机器人采取弹簧和钢绳实现动作掌握，稳定性差；第二代采取气缸推动实现添料动作，噪音太大；终极，采取连杆齿轮构造，效果不错。
”邹属民说。
所有零部件组装完毕后，邹属民花了近1个月的韶光来调试，“现在每次添大豆的数量都能精确掌握，每次加12颗”。

店内事情职员说，两个机器人24小时用电36度，可磨60公斤干豆。
按一度电1元的价格估算，两个机器人24小时事情本钱仅36元；

如果人工作业，按一个人事情8小时人为120元打算，两个人事情24小时仅工钱就要720元。

目前，邹属民发明的机器人推石磨已成功注册了牌号，并得到了实用新型专利。
邹属民的推磨机器人也引起了其他人的把稳，纳溪和叙永的商家也加盟开起了连锁店。
下一步，邹属民还打算研发炒菜和送菜机器人，让全体餐厅做事都由机器人完成。

刘传福 成都商报客户端 蒲康林