3月，“人形机器人第一股”优必选飙涨，截至3月30日，其当月股价涨幅已达131.53%，让业界重新看到了这一细分行业的风口。

事实上，自去年起人形机器人大事记就明显增多，优必选上市、傅里叶GR-1打响“量产第一枪”……海内约20家厂商发布了有关产品；政策也进入爆发期，《人形机器人创新发展辅导见地》正式出炉，中国已至少有11个省市把人形机器人纳入了将重点发力的“未来家当”。

随着多方入场，人形机器人家当发展难题也逐渐凸显：一壁是巨额研发投入，一壁是缓慢的商业化进程，高本钱、低销量、负盈利环环相扣，这种情形下，人形机器人的“靴子”落地究竟还有多远？

跨界者突入火热赛道

正统的人形机器人玩家大体都沿着“柱体轮式—多足拟生—双足人形”的道路演进，或在一定程度上并行布局。

宇树科技的初代产品也是四足机器人；追觅科技以各种扫地机器人起身，机器狗Eame One和人形机器人先后出身于2021年和2023年；优必选第一代人形机器人Walker出身前，也有向商用轮式机器人拓展；达闼机器人方案的产品谱系，亦包含了人形轮式、双臂轮式、双臂四足、人形双足（家庭保姆）四代做事机器人产品……

由于在机器直立的过程中，有关稳定性、步态方案与折衷、人机交互、能源与动力系统的寻衅也随之而来。

个中，“大脑”每每被看作生态链的“七寸”。
超级机器人研究院实行院长俞祝良认为，当下人形机器人同人工智能家当实际已密不可分；它既站在人工智能的下贱，也成为人工智能的最佳载体之一。

因此，从Open AI到谷歌，大模型领域的明星企业都或多或少地涉足了人形机；而故事的另一壁，人形机器人企业也每每是对大模型最激情亲切的一批。

2023年7月，达闼机器人基于海睿AGI平台，发布了业界首个机器人多模态大模型RobotGPT；优必选也打造有名为“墨子”的具身AI大模型，其创始人兼董事长周剑透露，公司开拓中的家庭陪护机器人在植入大模型后，更能读懂人类感情，输出符合场景的表达，“人形机器人一定会是AI时期的最大受益者之一。
”

而人形机器人这条赛道的扩容显然还在连续。
新挤进的玩家中，跨界者众数。

在汽车行业，特斯拉基于自动驾驶领域技能上风的“擎天柱”已取得长足进步，目标之一是取代重复、密集的人力劳动；家电巨子戴森扩招千人、重注50亿英镑突入赛道，操持推出可做家务的消费级机器人；此外，华为、小米也先后有成果开释……各具上风的跨界者估量将为行业带来更大竞争。

这进而带来技能与专利的爆发。
据公民网研究院统计，中国已成为人形机器人有效专利量最多的国家，累计申请量达6618件，8年间增长了25倍；个中，优必选也以763件人形机器人有效技能专利量居环球魁首。

工信部《人形机器人创新发展辅导见地》提出，作为科技竞争的新高地，人形机器人有望成为继打算机、智好手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
前仆后继的蜂拥者彷佛恰好是对这句话的现实写照，也从侧面印证了家当关联度之广。

“热度攀升意味着研发生态正在完善，但也应当心一哄而上、重复培植而导致的资源摧残浪费蹂躏。
”俞祝良提示，政策应予以更有序的勾引，使资源向缺链环节倾斜。

目前来看，从上海争取人形机器人国创中央落地，到北京发出“全国人形机器人生态联合体”倡议书，再到深圳筹建广东人形机器人创新中央……以同盟为载体的规整、折衷已经开始，行业或将从蒙眼狂奔的时期迈向有组织式发展。

新一轮竞争将聚焦本钱

事实上，人类有关“机器成人”的梦想由来已久，却也波折重重。

人类历史上第一台人形机器人出身于51年前的日本，由早稻田大学研制的WABOT-1配备了视觉、听力装置，可以模拟人类大略行为。

此后，本田、丰田、索尼等纷纭了局。
个中，本田的ASIMO已能够行走、跑步、跳跃、舞蹈，以及进行大略的互换和手势识别。
然而，2018年，本田溘然宣告停滞ASIMO的研发，并终结了干系团队，人形机热潮一度冷场。

事实上，ASIMO“梦碎”折射着行业的深层次抵牾——基于不成比例的高研发与低销量，对多数人形机器人企业来说，盈利与存活仍是紧迫的现实问题。

以优必选为例，过去四年中，其研发投入达4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元、4.91亿元，占总营收比重长期坚持在40%以上；此外，关键零件如传感器、无框电机的单机价格就达数万元，而一台人形机每每由成百上千个大大小小的零件构成，原材料或辅料的价格上涨，也加剧了企业本钱上行、盈利收窄。

巨额本钱进而使人形机器人价格居高不下，管束住其发卖与推广。
Walker系列均匀售价仍高达598.8万元，近三年间售出仅10台。
周剑坦言，人形机器人的家当链很长，量产实现之前，高制造本钱将是主要阻碍。

双重掣肘下，优必选陷入“增收不增利”泥潭，4年间已累计亏损了超过38亿元，且亏损数额频年增长，仅2023年亏损额便同比增加28.17%。
技能升级与财务稳健失落衡的背景下，上市也成为其“补血”必需的选择。

基于此，新一轮竞争将聚焦在本钱上。

目前，自研替代、改换供应商、优化构造件的企业努力已在进行，价格走低的趋势逐渐显现出来。
优必选是环球首家将双足真人尺寸人形机本钱降至100万美元以下的公司；马斯克也在日前流传宣传，在降落人形机器人本钱方面，特斯拉已取得显著成果，其终极本钱将不到汽车一半；而根据华为天才少年“稚晖君”的操持，远征A1人形机器人的本钱将进一步掌握在20万元以内。

但短期内，靠人形机器人“养家糊口”尚不现实。
“对绝大多数企业而言，人形机器人目前仍仅作为技能储备的象征，或者吸引成本的手段。
”俞祝良表示，“干系板块仍处在烧钱阶段，靠其他业务赢利‘养’人形机器人仍是主流。
”

优必选2022年年报显示，其教诲和物流机器人及办理方案、消费级机器人及硬件设备构成支柱业务，合计占比超过九成，尤其教诲板块贡献了半壁江山；达闼机器人副总裁、广州公司总经理王恩玺也透露，人形机器人仍处于家当化初期，公司“云网端”架构供应了多维度的经营收入来源。

站上商用的十字路口

3月6日，优必选股价“猛举头”，大涨88.13%，达成上市以来单日最大涨幅，强劲势头还在随后坚持了多日。

上涨节点恰好发生在Walker S在蔚来车厂“实训”***发布之后。
***中，该工业版人形机器人已经参与到门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测以及贴车标等事情中去。
成本重新看到了人形机器人商用落地的曙光。

从去年起，有关“人形机器人商用元年将至”的呼声便被推高，但在多位业内人士看来，人形机器人距真正落地还有较长一段路要走。

首先，技能与本钱仍是人形机规模化商用须要超过的第一层藩篱。

“本钱问题从另一个维度来看，是技能成熟度与代价创造力的问题。
”王恩玺表示，因此，对企业来说，有两件事要同步推进：一方面，连续优化技能，使人形机器人事情效率有效提升；另一方面，通过供应链管理和规模量产实现本钱掌握。

从“能走路”到“会干活”之间，人形机器人的多算法协同能力仍待提升，换言之，即让机器人的感知、认知、决策、实行形成有效闭环；此外，续航、散热及双手称重抗压性亦需改进，这又须要从电子信息到新材料的配套家当协同打破。

他进一步强调，无论是产品迭代还是量产，都一定要面向运用处景进行，“事实上，人形机器人的紧张技能问题已从‘有没有’过渡到‘优不优’，接下来的任务在于，在技能与落地之间探求一个折衷点，将海量研发转化为产品。
”

周剑也见告南方财经全媒体，在人形机器人通往现实的路上，纯挚的硬件或软件已不再构成紧张阻碍，当下最紧迫的是，找到切入场景，实现规模化运用，获取海量的数据反馈，以此催动产品迭代和本钱低落。

在这个过程中，政府或可以扮演先导者的角色。
俞祝良认为，鉴于人形机器人仍处在高投入、高风险阶段，以政策手段填补趋利避害的市场行为是必要的；政府可考试测验以部分根本举动步伐场景为切口率先运用，进而形成示范推广。

《人形机器人创新发展辅导见地》为人形机器人划定了三大运用处景——特种、制造业和民生领域。
个中，3C、汽车等劳动密集的制造场景格外具有吸引力。
无论是Figure、波士顿动力，还是优必选，机器人“实训”首选场景都是汽车厂。

此外，业内普遍认为，照顾护士、家政等商用做事将是间隔人形机器人最近的市场。

以达闼为例，其人形机器人目前紧张集中于商业导览、接待以及干系教诲培训等场景；据悉，接下来，公司操持考虑以租赁模式对冲价格阻碍、进一步打开市场。
从商业模式上动手，打破商用困境，或将是一个有益而可行的开始。

人形机器人的商用之路注定漫长，但无论如何2024年都将是人形机器人发展的一个关键拐点：不同链条上的玩家相继突入，赛道逐渐开始摆脱仅有巨子了局的状态，政策关注、技能升级与家当链验证持续进展，生态进一步催熟，蒙眼狂奔的时期或将结束，转向更有序、有组织性的动作。

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